MotoGP是从2002年开始的,它的前身是GP500。最开始的时候,在MotoGP中,采用的是2冲程500cc以下的赛车和4冲程990cc以下的赛车混合比赛的方式。2004年以后,仅限4冲程赛车参赛。之后还推行了排气量和轮胎供应商、ECU(Engine Control Unit)、油箱容量、引擎使用数量等顺应时代的比赛规则变更。还有,从2023年开始新增加了短程竞速赛,引入了单站比赛2回合制。并且从2027年起预定将实施排气量改为850cc等重大变更。另外,分站数量也在逐渐增加,2025年将举行22站比赛,为史上最多。
比赛周的流程是根据周五练习赛的成绩确定Q2和Q1预赛的参赛车手。周六在第3次自由练习的同时进行预赛,之后再实施短程竞速赛。每一站比赛都会进行短程竞速赛,其比赛圈数是决赛的一半,积分则根据第1〜第9的排名赋予不同的分数(12、9、7、6、5、4、3、2、1),由此进一步提升了二轮摩托车运动最高水平赛事的娱乐性。