1961年，雅马哈发动机开始征战世界摩托车锦标赛（以下称之为“WGP”）。其间，虽然在1962年时曾休息了一年时间，但到1968年为止，雅马哈以厂商车队的方式共计参战了7个赛季的125/250cc的比赛，共分别获得了5个车手/制造商总冠军头衔。

　　20世纪60年代是雅马哈投身、学习摩托车运动文化，培养人员和磨练技术的起点。为了推开通向世界的大门，在追求胜利的过程中，雅马哈在建立起作为WGP一员应有的自觉的同时，还确立了雅马哈的挑战精神和开发思想，正是有了这些，才有了雅马哈的今天。