建议用是可适合产品生命周期使用的、机动灵活的生产线设计……。

此外，还有一个问题，那就是需定期变更生产线的设计。生产的产品中有产品生命周期短的产品，这就需要在很短的期间内再次变更生产线的设计。因此，设备易于改装也就成了必要条件。

“也考虑过引入并联机器人…… 但，除了机器人，还需要悬挂机器人用的坚固台架。但我们不知道究竟应该准备坚固到何种程度的台架。”(S先生)
以前，有过因台架的刚性不足而产生振动，结果不得不重新订购台架。不同刚性的台架价格相差很大，合计费用完全无法预计，这一点也比较担心。

在已放弃的狭窄空间安装！“运转范围大的悬挂结构的机器人”是理想的解决方案。

S先生咨询过多家机器人制造商。其中雅马哈发动机公司提出的方案引起了S先生的兴趣。

雅马哈发动机公司建议采用全方位型水平多关节机器人YK350TW。“YK350TW”是悬挂结构，无需太大的安装空间，只要有宽500mm的空间即可安装。机器人主体部的正下方空间可以有效利用，布局的自由度高。S先生们说“凭直觉感觉到该机器人适合在有限空间内安装。”

“负责的销售员给我们看了视频，运行动作毫无多余，令人吃惊。”(S先生)

无需担心台架。布局的自由度高，可长期使用。

尽管如此，仍然可以想象公司内部肯定会有人问“又是悬挂型吗？”。但，雅马哈发动机公司准备有供选购的台架系列，选择何种强度的台架也可以全部委托给雅马哈发动机公司。如果是这样，初始成本能得到有效控制，于是K公司决定先在1条生产线中试行安装。

选择全方位型水平多关节机器人，K公司实现了紧凑型生产线设计。按计划增设了生产线，这一方法已推广到其它生产据点了。
“和我们有同样烦恼的其它生产据点的负责人员都来参观了。大家普遍反应‘原来还有这种办法’”(S先生)
布局的自由度高，即使在改装设备时亦可顺利应对，今后可长期使用。这一点也获得了好评。

S先生说道“这次让我深刻体会到向专业人员咨询的重要性了。仅靠产品目录所介绍的产品规格，是无法了解该产品究竟可以做什么。我想今后还会继续咨询各种问题的。”