RCX3-SMU 固件发布说明
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更新日期 | 版本 | 修改项目 | 影响分析[兼容性] | 影响分析[功能安全] | |
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12.04.2024 | V1.02 | 1 | 当PBX连接器和虚拟连接器被交换时,错误检测诊断错误的现象已经得到改善 | MCU相互诊断功能的TP输入差异判断的标准值已从24ms更改为800ms | <DF001> MCU相互诊断功能 |
2 | 改进了在启用速度监控功能后错误检测诊断错误的现象 | 添加“轴速必须低于停止速度”作为从安全状态过渡到运行状态的条件 | <SF001> STO功能 <SF002> SS1-r/t功能 |
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3 | 修复了当参数数据失败时RCX340无法切换到自动模式的问题 | 当检测到参数数据中的故障时,应用的参数值是初始值 | 无影响 | ||
4 | 改进了执行参数初始化命令的处理时间 | 仅当数据正常时,通过忽略一些不必要的处理来减少处理时间 | <DC019> ROM数据诊断 |
