单轴机器人机器人定位器 EP-01　规格

降低引入工业以太网的门槛。低成本，使用方便的Robonity系列”ABAS/AGXS/ABAR”专用机器人定位器。

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规格一览表

項目	EP-01
基本规格	驱动器型号		EP-01-A10	EP-01-A30
	控制轴数		1轴
	可控制的机器人		单轴机器人 Robonity系列 ABAS / AGXS / ABAR
	电源容量		420VA	1600VA
	外观尺寸		W40×H150×D130mm	W55×H150×D130mm
	主体重量		约0.6kg	约1kg
	输入电源	控制电源	单相AC200～230V±10% 50/60Hz
	输入电源	主电源	单相AC200～230V±10% 50/60Hz
轴控制	控制方式		闭环矢量控制方式
	运行方式		坐标点跟踪(通过指定坐标点编号执行定位运行)/ 远程指令
	运行种类		定位运行、定位连续运行、推进运行、寸动运行
	位置检测方式		选择光学编码器、电池绝对数据备份或无电池绝对数据备份
	分辨率		8,388,608脉冲/圈
	原点复归的方式		绝对式
坐标点	坐标点数		255点
	坐标点类型设置		①标准设置：速度及加减速按相对于各自最大值的比率(%)设置 ②自定义设置：速度及加减速按SI单位制设置
	坐标点示教方式		手动输入数据(输入坐标值)、示教、直接示教
外部输入输出	I/O接口		在EtherNet/IPTM、PROFINET、EtherCAT、NPN、CC-Link中选择
	输入		伺服ON(SERVO)、复位(RESET)、开始(START)、联锁(/LOCK)、原点复归(ORG)、示教模式(TMODE)、寸动移动－(JOG-)、寸动移动＋(JOG+)、坐标点编号选择(PIN0~PIN7)
	输出		伺服状态(SRV-S)、警报(/ALM)、运行结束(END)、运行中(BUSY)、控制输出(OUT0~3)、坐标点编号输出0~7(POUT0~POUT7)、反馈脉冲输出(A/B/Z)(选配)
	外部通信		Ethernet(IEEE802.3 100BASE-TX标准支持Auto Negotiation)
	制动器电源		DC24V±10% 300mA(客户自备)
	安全电路		紧急停止输入、主电源输入准备就绪输出、紧急停止触点输出(1系统：使用HT2时)
选配件	手持编程器		HT2、HT2-D(带使能开关)
选配件	电脑用配套辅助软件		EP-Manager
一般规格	使用时的环境温度、湿度		0℃~40℃、35%~85%RH(无结露)
	存放时的环境温度、湿度		-10℃~65℃、10%~85%RH(无结露)
	环境		不受阳光直射的室内。无腐蚀及可燃性气体、油雾、尘埃等
	耐振动		XYZ各方向 10~57Hz　单向振幅0.075mm 57~150Hz 9.8m/s2
	保护功能		位置检测错误、功率模块错误、温度异常、超负荷、过电压、低电压、位置偏差过大、过电流、马达电流异常
	保护构造		IP20