Controllers 控制器

介绍高性能的工业机器人Controllers 控制器

雅马哈机器人Controllers控制器

雅马哈机器人控制器，是控制雅马哈机器人的指挥塔，是兼顾安全性与环境的紧凑型高性价比的控制器。您可以根据用途从I/O坐标点跟踪、遥控命令、脉冲列、在线命令等丰富的控制方式中选择适合您使用的方式。

		TRANSERVO		Robonity [ABAS/ABAR/AGXS]	FLIP-X		PHASER
		步进马达		通用型伺服电机	T4L / T5L 小型伺服马达（24V・30ｗ）	通用伺服马达（30～600ｗ）	线性马达
1轴	I/O坐标点跟踪遥控命令在线命令	TS-S2	TS-SH	EP-01		TS-X	TS-P
	脉冲列	TS-SD			ERCD	RDV-X	RDV-P
	程序（雅马哈SRC语言） I/O坐标点跟踪遥控命令在线命令				ERCD	SR1-X	SR1-P
2轴	程序（雅马哈BASIC语言） I/O命令遥控命令在线命令					RCX320
3，4轴	程序（雅马哈BASIC语言）^※1 I/O命令^※2 遥控命令在线命令					RCX340 RCX3-SMU