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RCX340专用 速度监控单元 RCX3-SMU

介绍RCX340专用 速度监控单元 RCX3-SMU

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RCX340专用 速度监控单元 RCX3-SMU

近年来,以欧洲为中心,人们对安全的意识不断高涨,确保安全越来越成为人们关注的焦点。
RCX3-SMU是雅马哈首款获得功能安全认证的机器人相关产品。
雅马哈机器人控制器“RCX340”通过与该专用选配单元“RCX3-SMU”连接,可确保机械的功能安全。
※2024年上期取得予定

  • 兼容的控制器
    RCX340-S ※ 不支持 YC-Link/E
  • 对象机器人
    可连接至 RCX340 的 3 轴以上标准机器人
    XY-X、YK-X、YP-X 等
    (部分多功能机器人不支持。详情请咨询本公司营业部)

特点

获得TÜV SÜD
第三方认证。

符合标准
  • 工业机器人安全标准:
    ISO10218-1:2011
  • 机械功能安全相关标准:
    IEC 62061:2021
  • 功能安全相关标准:
    EN ISO 13849-1:2015

保护停止NEW
保护停止与停止整个设备的紧急停止不同,可仅停止单个机器人。这就使得设备的恢复更加容易,有助于提高生产效率。

安全功能一览表

功能 简要说明
STO 切断控制器主电源并转换到安全状态的功能。
SS1-r/t 监视机器人的减速停止,如果偏离参数指定的减速状态,则执行STO。
速度监控(SLS) 监视机器人速度是否偏离参数指定的速度,如果偏离,则执行SS1-r/t。
区域监控(SLP) 监视机器人位置是否偏离参数指定的范围,如果偏离,则执行SS1-r/t。
PBX-E 紧急停止开关功能 监视手持编程器的紧急停止开关是否被按下,如果被按下,则执行SS1-r/t。
PBX-E 使能开关功能 在手动模式下,监视手持编程器上的使能开关是否处于中间位置,如果不在中间位置,则执行SS1-r/t。
安全输入 紧急停止 监视来自外部设备的紧急停止触点的输入,如果触点状态变为断开,则执行 SS1-r/t。
安全输入 模式选择 监视来自外部设备的自动模式信号和手动模式信号的状态,在状态发生变化时执行SS1-r/t并改变动作模式。
安全输入 手动模式保护停止 在手动模式下,监视外部设备的触点是否闭合,如果断开,则执行SS1-r/t。
安全输入 自动模式保护停止 在自动模式下,监视外部设备的触点是否闭合,如果断开,则执行SS1-r/t。
安全输入 自动模式速度监控 在自动模式下,监视外部设备的触点是否闭合,如果断开,即使在自动模式下也会启用速度监控。
安全输入 区域监控 监视外部设备的触点是否闭合,如果断开,则启用区域监控。
安全输出 从紧急停止状态/安全状态/可动作状态/自动模式状态中选择RCX3-SMU的状态并输出。

使用配套辅助软件轻松设定

使用辅助软件“RCX-Studio 2020”,可进行RCX3-SMU的所有设定。
只需一个应用程序,即可直观地进行RCX3-SMU的参数调整、设定和备份。

设定监控区域

  • 可在3D模拟器上确认监控区域。
  • 可在确认机器人设置布局和动作的同时调整监控区域。
  • 即使没有机器人和SMU,也可离线进行调整。

※上图为开发中的示意图。可能会有变更。
※设定SMU时,请使用以太网电缆作为PC和控制器之间的通信电缆。

设定安全功能的参数

可通过SMU配置器来设定SMU的参数。

辅助软件
RCX-Studio2020

RCX-Studio 2020 Basic、RCX-Studio 2020 Pro的软件均可从WEB网站下载。

※需要专用USB密钥才能无限制地使用RCX-Studio2020的功能。
※兼容RCX-Studio2020 Ver.3.3.0以上版本

注意事項

客户应负责对使用机器人的设备采取适当的安全措施。
仅安装RCX3-SMU并不能防止对人员或设备造成损伤。
请实施风险评估并采取相应措施。

各种资料

地址:苏州工业园区苏虹东路17号8号厂房

电话:0512-68317091 68317092

传真:0512-68317093

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