2轴机器人控制器 RCX320
有利于实现“不停歇的生产线” 安装了预测性维护信息的实时输出功能。
规格一览表
| 基本规格 | |||||||||||
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| 适用机器人 | 单轴机器人、线性单轴机器人、直交型机器人、拾放型机器人 | ||||||||||
| 连接马达容量 | 2轴合计1200W以下 | ||||||||||
| 电源容量 | 2400VA | ||||||||||
| 外观尺寸 | W213mm×H195mm×D130mm（仅主机） | ||||||||||
| 重量 | 3.6kg（仅主机） | ||||||||||
| 输入电源 | 控制电源 | 单相AC200～230V±10% 50/60Hz | |||||||||
| 主电源 | 单相AC200～230V±10% 50/60Hz | ||||||||||
| 轴控制 | |||||||||||
| 控制轴数 | 最多2轴 通过使用控制器间通信YC-Link/E，最多可连接4台“RCX340”及“RCX320”。 |
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| 驱动方式 | AC全数字伺服 | ||||||||||
| 位置检测方式 | 旋转变压器、磁性线性标尺 | ||||||||||
| 控制方式 | PTP动作（Point to Point）、拱形动作、直线插补、圆弧插补 | ||||||||||
| 坐标系 | 关节坐标、直交坐标 | ||||||||||
| 位置显示单位 | 脉冲、毫米（1/1000单位）、度（1/1000单位） | ||||||||||
| 速度设定 | 0.01%～100%（1%以下可通过程序进行变更） | ||||||||||
| 加减速度设定 | 通过机器人型号及前端重量参数进行有效设定 通过加速度及减速率参数进行设定（1%为单位） ※可通过程序进行变更 区域控制（仅限水平多关节机器人，根据机械臂状态进行有效设定） |
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| 编程 | |||||||||||
| 程序语言 | 雅马哈BASIC II（依据JIS B8439 <SLIM语言>） | ||||||||||
| 多任务 | 最多16个任务 | ||||||||||
| 序列程序 | 1个程序 | ||||||||||
| 内存容量 | 2.1MB（程序和坐标点的合计容量） （使用最大坐标点数时的程序可使用容量为300KB） |
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| 程序 | 最多100个程序 9999 行（1个程序的最大行数） |
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| 坐标点 | 30000点（最大坐标点数） | ||||||||||
| 坐标点示教方式 | MDI（输入坐标值）、直接示教、示教再现、脱机示教（从外部进行数据输入） | ||||||||||
| 系统备份（内存备份） | 锂电池（0℃～40℃时约4年内有效） | ||||||||||
| 内置闪存 | 512KB | ||||||||||
| 外部输入输出 | |||||||||||
| SAFETY | 输入 | 紧急停止输入2 系统 自动模式输入2 系统（仅CE规格有效） |
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| 输出 | 紧急停止触点输出2 系统 启动触点输出2 系统（仅使用PBX-E时有效） 马达电源准备就绪输出2 系统 |
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| 制动器输出 | 晶体管输出（PNP 开路集电极） | ||||||||||
| 原点传感器输入 | 连接DC24V B触点传感器 | ||||||||||
| 外部通信 | RS-232C： | 1CH（D-SUB 9 针<母>） | |||||||||
| Ethernet： | 1CH（IEEE802.3u/IEEE802.3 标准） 100Mbps/10Mbps（100BASE-TX/10BASE-T） 支持Auto Negotiation |
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| RS-422： | 1CH（PBX 专用） | ||||||||||
| 一般规格 | |||||||||||
| 使用温度 | 0℃～40℃ | ||||||||||
| 保存温度 | -10℃～65℃ | ||||||||||
| 使用湿度 | 35%RH～85%RH（无结露） | ||||||||||
| 环境 | 不受阳光直射的室内 ※无腐蚀及可燃性气体、油雾、尘埃等 | ||||||||||
| 耐振动 | XYZ 各方向 10Hz～57Hz 单向振幅0.075mm 57Hz～150Hz 9.8m/s2 | ||||||||||
| 保护功能 | 位置检测错误、功率模块错误、温度异常、超负荷、过电压、低电压、位置偏差过大、过电流、马达电流异常 | ||||||||||
| 抗干扰量 | IEC61000-4-4 3级 | ||||||||||
| 保护构造 | IP20 | ||||||||||
| 保护等级 | Ⅰ级 | ||||||||||
| 选配件 | |||||||||||
| 选件板 | 并行I/O板 | 标准规格 | 专用输入8点、专用输出9点 通用输入16点、通用输出8点 （最多1个板、可选择NPN/PNP规格） |
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| 扩展规格 | 通用输入24点、通用输出16点 （最多2个板、可选择NPN/PNP规格） |
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| CC-Link 板 Ver1.1/2.0 |
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| DeviceNet™板 | |||||||||||
| EtherNet/IP™板 | |||||||||||
| PROFIBUS 板 | |||||||||||
| PROFINET 板 | |||||||||||
| EtherCAT 板 | |||||||||||
| YC-Link/E 板 （主站/从站） |
通信周期：1ms、控制周期：最小1ms/最大8ms、最大机器人台数：4台 最大控制轴数：共14轴（含主控制器2轴），仅从控制器最多为12轴 |
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| YRG（夹爪）板 | 位置检测方式：光学式旋转编码器、最小设定距离：0.01mm 速度设定：以参数最高速度的20%～100%进行设定，夹爪连接个数：最多2个 驱动电源：DC24V±10％ 1.0A Max |
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| 跟踪板 | 编码器连接台数：最多2台 对象编码器：相当于26LS31/26C31线性驱动器（RS422标准） 编码器电源：DC5V（2计数器(ch)合计500mA以下）（由控制器提供） |
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| iVY2 单元 | 相机像素数：最大500万像素、品种设定数：254个品种、相机连接台数：最多2台 电源：DC24V±10% 1.5A Max |
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| 手持编程器 | PBX、PBX-E | ||||||||||
| 绝对数据备份用电池 | 3.6V 2750mAH / 轴 备份保存时间：约1 年 | ||||||||||
| 电脑软件 | RCX-StudioPro/RCX-StudioPro CL | ||||||||||
外观图
2轴机器人控制器 RCX320
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