大型水平多关节机器人YK1200XG 专用控制器RCX341
介绍专用控制器RCX341
规格一览表
| 基本规格 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 适用机器人 | 大型水平多关节机器人YK1200XG | |||
| 连接马达功率 | 4 轴合计 1600W 以下 | |||
| 电源容量 | 2500VA | |||
| 外形尺寸 | W355 × H195 × D130mm (仅主机) | |||
| 重量 | 5.8kg(仅主体) | |||
| 输入电源 | 控制电源 | 单相AC200V～230V+10%以内 50/60Hz | ||
| 主电源 | 单相AC200V～230V±10%以内 50/60Hz | |||
| 轴控制 | ||||
| 控制轴数 | 最大 4 轴 (同时控制: 6 轴) 通过控制器链接方式最大可扩展 16 轴 (4 台机器人) |
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| 驱动方式 | AC 全数字伺服 | |||
| 位置检测方式 | 旋转变压器、磁式刻度尺 | |||
| 控制方式 | PTP 动作 (Point to Point)、拱形运动、直线插补、圆弧插补 | |||
| 坐标系 | 关节坐标、直交坐标 | |||
| 位置显示单位 | 脉冲、毫米 (1/1000 单位)、度 (1/1000 单位) | |||
| 速度设定 | 0.01 ～ 100%（1%以下可通过程序进行变更） | |||
| 加减速度设定 | 根据机器人型号和前端重量参数进行自动加速度设定 根据加速度和减速率参数设定 (1% 单位设定) ※ 通过程序可进行变更 区域控制(仅限水平多关节机器人、根据机械手臂状态的理想速度) |
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| 程序 | ||||
| 程序语言 | 雅马哈 BASIC II (JIS B8439 (SLIM 语言) 标准) | |||
| 多任务 | 最多 16 个任务 | |||
| 逻辑控制程序 | 1 个程序 | |||
| 内存容量 | 2.1MB (程序和点位的合计容量) (最大点数使用时的可使用程序容量为 300KB) |
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| 程序 | 100 个程序 (最大程序数) 9999 行 (每个程序最大行数) |
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| 点位 | 30000 点 (最大点数) | |||
| 点提示方式 | MDI (坐标值输入)、直接示教、示教再现、离线示教 (从外部进行数据输入) |
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| 系统备份 (内存备份) | 锂电池 (0 ~ 40°C 下约 4 年有效) | |||
| 外部输入输出 | ||||
| SAFETY | 输入 | 紧急停止准备输入 2 系统 自动模式输入 2 系统 (仅CE 规格有效) |
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| 输出 | 紧急停止准备输出 2 系统 启动触点输出 2 系统 (仅限使用 PBX-E 时有效) 马达电源准备输出 2 系统 |
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| 刹车输出 | 晶体管输出 (PNP 开路集电极) | |||
| 原点传感器输入 | 连接 DC24V B 触点传感器 | |||
| 外部通信 | RS-232C: 1CH (D-SUB 9 针 (母)) Ethernet: 1CH (IEEE802.3u/IEEE802.3 标准) 100Mbps/10Mbps (100BASE-TX/10BASE-T) 支持 Auto Negotiation USB: 1CH (B 型) RS-422: 1CH (PBX 专用) |
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| 普通规格 | ||||
| 使用温度 | 0°C~40°C | |||
| 保存温度 | -10°C~65°C | |||
| 噪声耐量 | 35% ~ 85%RH (无结露) | |||
| 噪声耐量 | IEC61000-4-4 3 级 | |||
| 保护结构 | IP20 | |||
| 选配件 | ||||
| 选配板 | 选配插槽 | 4 个插槽 | ||
| 并口I/O 板 | 标准规格 | 专用输入 8 点、专用输出 9 点 通用输入 16 点、通用输出 8 点 (最多 1 块板、选择 NPN/PNP 规格) |
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| 扩展规格 | 通用输入 24 点、通用输出 16 点 (最多 4 块板、选择 NPN/PNP 规格) |
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| CC-Link 板占用 4 站Ver2.0 | 专用输入 16 点、专用输出 16 点 通用输入 96 点、通用输出 96 点 |
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| DeviceNet 板 | ||||
| EtherNet/IP 板 | ||||
| 手持编程器 | PBX、PBX-E | |||
| 电脑用支持软件 | RCX-Studio 2020 | |||
| 绝对数据备份电池 | 3.6V 2750mAH / 轴 备份保存时间: 约 1 年 | |||
| 再生装置 | ||||
| 名称 | 「RU1」 | |||
| 电源 | DC254 ～ 357V (控制器DCBUS 连接) | |||
| 尺寸 | W80×H195×D130 (mm) (仅主机) | |||
| 重量 | 2500g（仅主机） | |||
外观图
RCX341
再生装置 RU1
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