单轴机器人控制器 SR1-X·SR1-P
介绍单轴机器人控制器 SR1-X·SR1-P
SR1-X・SR1-P用 1 轴可以运用与上级控制器相同的功能
- 可控制的机器人:
【SR1-X】FLIP-X・【SR1-P】PHASER - 支持 CE 标记:
○ - 支持现场网络:
DeviceNetk、PROFIBUSk、CC-Link - 运行方法:
程序、点位跟踪、远程命令、联机指令 - 点位个数:
1000点 - 输入电源:
AC100V、AC200V - 原点复归的方式【SR1-X】:
绝对式、增量式 - 原点复归的方式【SR1-P】:
增量式、准绝对式
特点
01多种命令方法
02I/O 分配功能
03支持完全绝对式
04当前位置输出功能
05转矩限制
06SR1-X/SR1-P/ERCD 各种功能
07雅马哈 SRC 语言的便利功能