驱动单元:YHX控制器
驱动机器人的单元。
用户自行将所需数量的驱动单元组装在主控制器单元
与驱动器电源单元之间进行使用。
订购型号

※1. CC-Link是三菱电机株式会社的注册商标。
※2. PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的注册商标。
※3. EtherNet/IP是ODVA, Inc.的商标。
※4. EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH(德国)获得许可证的
专利技术的注册商标。

YHX-A10-SET / YHX-A30-SET 构成部件
驱动单元驱动机器人的单元。
驱动单元 10A/30A

驱动机器人的单元。
通过电缆与机器人连接。
连接在控制单元的左侧。
10A规格 | 型号 | YHX-A10 |
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部件编号 | KEK-M5800-0A |
30A规格 | 型号 | YHX-A30 |
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部件编号 | KEK-M5800-1A |

1 | STATUS | 蓝灯点亮:伺服上电 蓝灯闪烁:伺服断电,运行准备完成状态 蓝灯/红灯交替闪烁:伺服断电,运行准备未完成 红灯点亮:错误 |
---|---|---|
2 | ENC.B | 循环单元专用线性标尺传感器电缆连接器 |
3 | ENC.A | 机器人电缆(编码器线)连接器 |
4 | STOP | 构建马达的动力切断电路时使用。 不使用时连接“STOP短路连接器” |
5 | MOTOR | 机器人电缆(动力线)连接器 ・输出 U/V/W 电流输出、制动器输出 |
6 | FAN用连接器 | 风扇单元用连接器※ |
7 | BATT连接器 | ABS电池用连接器 |
8 | 制动器用电源输出 | 制动器单元用连接器 |
9 | 保持制动器用电源输入 | 制动器单元用或制动器用外部电源连接器 |
10 | 单元间连接器(控制用信号/电源) | |
11 | 单元间连接器(马达驱动用高压电源) |
STOP短路连接器

驱动器
无需逐一切断驱动单元的动力电源时使用。
型号 | YHX-CN-STOEN |
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部件编号 | KEK-M5869-00 |
风扇单元

驱动器
冷却驱动单元。
安装在驱动单元的底部,向散热片送风。
30A规格的驱动单元出厂时已安装风扇单元。
型号 | YHX-AMP-FU |
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部件编号 | KEK-M6195-00 |
选配件
ABS电池

D.电源驱动器
型号 | YHX-AMP-BATT |
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部件编号 | KEK-M53G0-00 |
制动器单元

驱动器
带制动器规格机器人※的制动器解除用单元。
无需外部接线即可对机器人进行制动控制。
安装在驱动单元的底部。
型号 | YHX-AMP-BU |
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部件编号 | KEK-M5317-00 |
驱动单元:YHX控制器
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