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Yamaha Motor Revs Your Heart

工业机器人

驱动单元:YHX控制器

驱动机器人的单元。

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用户自行将所需数量的驱动单元组装在主控制器单元
与驱动器电源单元之间进行使用。

订购型号

※1. CC-Link是三菱电机株式会社的注册商标。
※2. PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的注册商标。
※3. EtherNet/IP是ODVA, Inc.的商标。
※4. EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH(德国)获得许可证的
专利技术的注册商标。

YHX-A10-SET / YHX-A30-SET 构成部件

驱动单元驱动机器人的单元。

驱动单元 10A/30A

驱动机器人的单元。
通过电缆与机器人连接。
连接在控制单元的左侧。

10A规格 型号 YHX-A10
部件编号 KEK-M5800-0A
30A规格 型号 YHX-A30
部件编号 KEK-M5800-1A
1 STATUS 蓝灯点亮:伺服上电
蓝灯闪烁:伺服断电,运行准备完成状态
蓝灯/红灯交替闪烁:伺服断电,运行准备未完成
红灯点亮:错误
2 ENC.B 循环单元专用线性标尺传感器电缆连接器
3 ENC.A 机器人电缆(编码器线)连接器
4 STOP 构建马达的动力切断电路时使用。
不使用时连接“STOP短路连接器”
5 MOTOR 机器人电缆(动力线)连接器
・输出 U/V/W 电流输出、制动器输出
6 FAN用连接器 风扇单元用连接器※
7 BATT连接器 ABS电池用连接器
8 制动器用电源输出 制动器单元用连接器
9 保持制动器用电源输入 制动器单元用或制动器用外部电源连接器
10 单元间连接器(控制用信号/电源)
11 单元间连接器(马达驱动用高压电源)

STOP短路连接器

驱动器

无需逐一切断驱动单元的动力电源时使用。

型号 YHX-CN-STOEN
部件编号 KEK-M5869-00

风扇单元

驱动器

冷却驱动单元。
安装在驱动单元的底部,向散热片送风。
30A规格的驱动单元出厂时已安装风扇单元。

型号 YHX-AMP-FU
部件编号 KEK-M6195-00

选配件

ABS电池

D.电源驱动器
型号 YHX-AMP-BATT
部件编号 KEK-M53G0-00

制动器单元

驱动器

带制动器规格机器人的制动器解除用单元。
无需外部接线即可对机器人进行制动控制。
安装在驱动单元的底部。

※带制动器规格机器人在没有连接制动器单元或外部24V电源时,无法解除制动。

型号 YHX-AMP-BU
部件编号 KEK-M5317-00

地址:苏州工业园区苏虹东路17号8号厂房

电话:0512-68317091 68317092

传真:0512-68317093

E-mail : robotn@yamaha-motor.co.jp