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工业机器人

一体式机器人视觉系统 iVY2 SYSTEM

机器人制造商YAMAHA强力推出机器人一体式视觉系统。 一体式系统可使您使用起来更加得心应手!

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画像処理機能システム ロボットビジョンiVY2 (RCX340コントローラ)

一体式机器人视觉系统 iVY2 SYSTEM

机器人一体型视觉系统,
可提供简单、高性能、可靠的支持。
在保持传统iVY易用特性的基础上,
实现基本规格的显著提升!

  • 兼容的控制器:
    RCX340
  • 像素数:
    30万像素 / 130万像素 / 500万像素
  • 品种设置数:
    254个品种

特点

使用简便,缩短工时!

为机器人装上“眼睛”,大幅拓宽应用领

在保持传统iVY易用特性的基础上,实现基本规格的显著提升!

多种应用方案示例

标识设备(给食品包装贴标签)

  • 行业:食品
  • 使用机器人:全方位型水平多关节机器人 YK500TW
  • POINT:即使传送过来的工件间隔和状态不固定, 也能
标识设备(给食品包装贴标签)

涂胶修正(引擎区块的涂胶)

  • 行业:汽车
  • 使用机器人:直交机器人 SXYX
  • POINT:即使工件偏离原位置,也可检测出错位和倾斜, 并对涂抹轨迹自动进
涂胶修正(引擎区块的涂胶)

螺丝紧固位置检测(电视面板的螺丝紧固)

  • 行业:电气电子
  • 使用机器人:直交机器人 NXY
  • POINT:检测出孔的位置后精确进行螺丝紧固。
螺丝紧固位置检测(电视面板的螺丝紧固)

通过向上固定的相机进行位置修正(拾放基板用不规则部件)

  • 行业:电气电子
  • 使用机器人:水平多关节型机器人 YK150XG
  • POINT:吸附已经粗定位的基板用连接器, 通过向上固定
通过向上固定的相机进行位置修正(拾放基板用不规则部件)

简单打造“所有人初次即可轻松使用 的视觉系统” 是我们的目标。

01自动校准 所需时间 最短约 5 分钟

跟随向导轻松操作即可完成高精度校准! 即使安装位置偏离,也能马上执行并修复。

自动校准
自动校准

02轻松完成工件登录 所需时间 最短约 3 分钟

图像捕捉开始 3 步即可完成登录。

轻松完成工件登录

03无需麻烦的连接设置。安装时间大幅缩短!

安装时间的比较

无需麻烦的连接设置。安装时间大幅缩短!

04无需编写坐标转换程序!

装载视觉专用机器人语言

无需编写坐标转换程序!

05与周边设备的协作简单

不论是机器人、夹持器还是照明仅需一个控制器即可统一控制

与周边设备的协作简单

06同时支持移动相机

在已将相机装至机器人的情况下, 也可配合机器人的动作自动转换坐标

同时支持移动相机
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高效采用百万像素相机,可对应高精度、 广视场。 传送带跟踪实现100CPM。

01传送带跟踪非常适合医疗产品、化妆品和食品等的 高速装箱 码放工序 和 多种产品高速搬运 。

通过视觉相机辨识传送带上传输部件的位置和朝向,然后由机器人抓取。

传送带跟踪

02多机器人控制进一步提高生产效率。

多机器人控制进一步提高生产效率。

03搜索速度约2倍(相比传统机型)

数量较多的工件也能高速检测

实现传统机型约2倍的搜索速度。 数量较多的工件也能高速检测。 可在成形树脂部件和食品工件等广泛的应用领域中使 用。

  • 样本工件1  连接器形工件
  • 样本工件2  垫圈形工件
  • 样本工件3  食品工件
  • 50%

04支持500万像素相机*〈可从30万像素 130万像素 200万像素 500万像素中选择〉

*
500万像素相机:预计2016年3月对应

05稳定的工件检测

对紧贴的工件和形状复杂的工件也能进行精 密的边缘检测。

稳定的工件检测

06搜索检测次数缩减

大工件也仅需1次搜索即可检测,提高生 产效率。

搜索检测次数缩减

07可登录254个品种

换产调整轻松

仅需变更品种编号即可完成换产调整。

可登录254个品种

08配备监控输出

监控运行状态

可监控校准设置中和自动运行中的搜 索情况。

输出内容

  • 选择品种 / 捕捉图像
  • 搜索结果(位置·刻痕·比例)
  • 已执行的命令
  • 命令所需时间

输出方法

DVI-I (数字监控 / 模拟监控兼容)

配备监控输出

09低照明条件下也能实现高精度搜索

配备边缘搜索引擎

不易受外部环境影响,可支持各种应用。

低照明条件下也能实现高精度搜索
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放心机器人制造商YAMAHA独有的安心支援体制。 为您提供放心可靠的服务!系统引进前后可随时咨询。

01令人安心的事前评估与建议

受理客户工件实施评估。提交评估报告。 还可根据敝公司机器人领域丰富的经验以及本次评估结果,针对机器人和周边设备的选型和安装,提供相关的建议和培训。

令人安心的事前评估与建议

02令人安心的事前评估与建议

受理客户工件实施评估。提交评估报告。 还可根据敝公司机器人领域丰富的经验以及本次评估结果,针对机器人和周边设备的选型和安装,提供相关的建议和培训。

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