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工业机器人

BD 同步带驱动机型

介绍TRANSERVO系列 BD 型

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BD 同步带驱动机型

BD 型(同步带驱动机型)

电动设备特有的多点定位实现通用性、节能、低撞击。

小型尺寸却能支持最大达2000的行程。

特点

TRANSERVO 的特点

01兼具伺服和步进马达优点的新控制方式

步进马达具有价格低、停止时无震荡 (微小震动) 等特点。但是也有会因失步导致位置偏移 (开环时)、在高速运转时扭矩大幅降低、停止时耗电量大等缺点。雅马哈的 TRANSERVO 采用闭环控制,可确保不失步。其还运用新开发的矢量控制方式,不仅解决了在高速运转时的扭矩下降问题,且有节能、低噪音的优点。既维持了使用步进马达的低成本,还实现了与伺服马达相同的功能和性能。

节能

由于基本控制与伺服马达相同,可以控制不必要的电量消耗,为节能、CO2 减排做出贡献。

停止时无震荡现象

与普通步进马达一样可以设定为"无震荡"的停止模式,可根据需要选择使用。

兼具伺服和步进马达优点的新控制方式

02运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制

马达的位置检测使用与本公司高级机型一样、具有高可靠性的旋转变压器。即使在有粉尘和油污等恶劣环境下,也可进行稳定的位置检测。同时,具备高达 20480 脉冲/转的高分辨率。

运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制

BD 型 (同步带驱动机型) 的特点

01支持长行程的同步带驱动机型

最大行程 2000mm 最高速度 1500mm/sec

支持最长 2000 mm 的长行程。搬运速度可实现最高 1500mm/sec 的高 速动作。无需拆卸外罩等外部零件即可设置主机,非常方便,标配护罩可 以保护导轨和皮带,防止润滑油溅出和混入外部异物。最适用于工件的 定位和长距离搬运。

运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制

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