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Yamaha Motor Revs Your Heart

工业机器人

SG 滑块式

新增高搬运量的步进马达单轴机器人(电缸)。

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SG 滑块式

SG 滑块式

采用坚固的桌面滑块增强了可靠性。
该高搬运量型号最大可搬运重量为46KG。

  • 行程
    50~800mm
  • 最高速度
    1200mm/sec
  • 最大搬运重量
    46kg

特点

TRANSERVO 的特点

01兼具伺服和步进马达优点的新控制方式

步进马达具有价格低、停止时无震荡 (微小震动) 等特点。但是也有会因失步导致位置偏移 (开环时)、在高速运转时扭矩大幅降低、停止时耗电量大等缺点。雅马哈的 TRANSERVO 采用闭环控制,可确保不失步。其还运用新开发的矢量控制方式,不仅解决了在高速运转时的扭矩下降问题,且有节能、低噪音的优点。既维持了使用步进马达的低成本,还实现了与伺服马达相同的功能和性能。

节能

由于基本控制与伺服马达相同,可以控制不必要的电量消耗,为节能、CO2 减排做出贡献。

停止时无震荡现象

与普通步进马达一样可以设定为"无震荡"的停止模式,可根据需要选择使用。

兼具伺服和步进马达优点的新控制方式

02运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制

马达的位置检测使用与本公司高级机型一样、具有高可靠性的旋转变压器。即使在有粉尘和油污等恶劣环境下,也可进行稳定的位置检测。同时,具备高达 20480 脉冲/转的高分辨率。

运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制

SG 型 (滑块式)的特点

01最大可搬运重量46kg 垂直规格也可搬运20kg

采用结实的工作台滑块和56 □马达,
大大增加了可搬运重量。最大可搬运重量可达46kg。
垂直规格也可搬运20kg。

最大可搬运重量46kg 垂直规格也可搬运20kg

02最高速度1200mm/sec

采用结实的工作台滑块和56 □马达,
大大增加了可搬运重量。最大可搬运重量可达46kg。
垂直规格也可搬运20kg。

最高速度1200mm/sec

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