YA系列6轴
雅马哈垂直多关节机器人新上市。适用于构建紧凑单元，小型零件的搬运・组装，及检查工序。
YA系列6轴6轴机器人
更节省人力、生产效率更高
精简结构、节约空间 小型零件的搬运、组装 检查工序。
- S轴：
使机身水平旋转 - L轴：
使机身前后摇动 - U轴：
使手臂上下摇动 - R轴：
使手臂旋转 - B轴：
使手臂前端上下摇动 - T轴：
使手臂前端旋转
特点
01实现高速运转时的周期时间缩短
采用高速、低惯性AC 伺服电机，设计时充分考虑到机械臂的轻型化，同时采用最新的控制技术，实现了同等级别的产品中最高水平的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中，显著缩短了周期时间，提高了生产效率。
02同时适用于腕部负载高的工件
拥有同等级别产品中最高水平的腕部容许惯性力矩，可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。
03通过支持单元格的模拟器大幅度缩短生产线启动时间
备有应用软件，可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中，轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教，可大幅度缩短生产线启动时间。
※支持选配件
YA系列6轴
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雅马哈发动机智能机器（苏州）有限公司
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