YA系列7轴
雅马哈垂直多关节机器人新上市。适用于构建紧凑单元，小型零件的搬运・组装，及检查工序。
YA系列7轴7轴机器人
更节省人力、生产效率更高
精简结构、节约空间 小型零件的搬运、组装 检查工序。
- S轴：
使机身水平旋转 - L轴：
使机身前后摇动 - E轴：
扭转手臂的动作 - U轴：
使手臂上下摇动 - R轴：
使手臂旋转 - B轴：
使手臂前端上下摇动 - T轴：
使手臂前端旋转
特点
01实现高速运转时的周期时间缩短
采用高速、低惯性AC 伺服电机，设计时充分考虑到机械臂的轻型化，同时采用最新的控制技术，实现了同等级别的产品中最高水平的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中，显著缩短了周期时间，提高了生产效率。
02同时适用于腕部负载高的工件
拥有同等级别产品中最高水平的腕部容许惯性力矩，可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。
03通过支持单元格的模拟器大幅度缩短生产线启动时间
备有应用软件，可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中，轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教，可大幅度缩短生产线启动时间。
※支持选配件
7轴：机械臂动作更自由，生产效率更高。
04节省空间，实现高密度，系统配置
可靠近机械及工件等安装，大大节省生产设备的安装空间。多台机器人可近距离安装，实现了工序的整合及缩短。
057 轴特有的"肘部动作"确保，最佳作业姿态
U 型7 轴机器人具备"肘部动作"，可实现不改变工具位置及姿态、只改变肘部角度的动作。因此，动作时可有效避免与周边物体等的碰撞。
06支持绕转动作及伏卧姿势
第7轴的旋转可使机械臂作出像人类手臂一样柔软、灵活的动作，实现绕转动作及伏卧姿势。因此，可进入人无法进入的狭窄场所作业，并可在作业时避开干扰物体，从而提高布局设计的自由度，缩短周期时间，并节省空间。
YA系列7轴
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