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Yamaha Motor Revs Your Heart

工业机器人

YA系列7轴

雅马哈垂直多关节机器人新上市。适用于构建紧凑单元,小型零件的搬运・组装,及检查工序。

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YAシリーズ7轴

YA系列7轴7轴机器人

更节省人力、生产效率更高
精简结构、节约空间 小型零件的搬运、组装 检查工序。

  • S轴:
    使机身水平旋转
  • L轴:
    使机身前后摇动
  • E轴:
    扭转手臂的动作
  • U轴:
    使手臂上下摇动
  • R轴:
    使手臂旋转
  • B轴:
    使手臂前端上下摇动
  • T轴:
    使手臂前端旋转

特点

01实现高速运转时的周期时间缩短

采用高速、低惯性AC 伺服电机,设计时充分考虑到机械臂的轻型化,同时采用最新的控制技术,实现了同等级别的产品中最高水平的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中,显著缩短了周期时间,提高了生产效率。

YA系列用控制器

02同时适用于腕部负载高的工件

拥有同等级别产品中最高水平的腕部容许惯性力矩,可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。

03通过支持单元格的模拟器大幅度缩短生产线启动时间

备有应用软件,可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中,轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教,可大幅度缩短生产线启动时间。
※支持选配件

干涉检查 程序

7轴:机械臂动作更自由,生产效率更高。

04节省空间,实现高密度,系统配置

可靠近机械及工件等安装,大大节省生产设备的安装空间。多台机器人可近距离安装,实现了工序的整合及缩短。

057 轴特有的"肘部动作"确保,最佳作业姿态

U 型7 轴机器人具备"肘部动作",可实现不改变工具位置及姿态、只改变肘部角度的动作。因此,动作时可有效避免与周边物体等的碰撞。

不改变法兰位置的肘部动作

06支持绕转动作及伏卧姿势

第7轴的旋转可使机械臂作出像人类手臂一样柔软、灵活的动作,实现绕转动作及伏卧姿势。因此,可进入人无法进入的狭窄场所作业,并可在作业时避开干扰物体,从而提高布局设计的自由度,缩短周期时间,并节省空间。

各种资料

地址:苏州工业园区港田路99号港田工业坊3#

电话:0512-68317091 68317092

传真:0512-68317093

E-mail : robot@yamaha-motor.com.cn