高性价比机型 YK-XE
以合适的价格实现生 产现场的高效率、省人力、稳定品质。
规格一览表
| X轴 | Y轴 | Z轴 | R轴 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴规格 | 机械臂长度(mm) | 225 | 175 | 150 | - | |
| 旋转范围(°) | ±132 | ±150 | - | ±360 | ||
| 马达输出 AC(W) | 200 | 100 | 100 | 100 | ||
| 减速机构 | 传导方式 | 马达 ～ 减速器 | 直接连接 | 同步带 | ||
| 减速器 ～ 输出 | 直接连接 | 同步带 | ||||
| 重复定位精度※1(XYZ：mm)(R：°) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |||
| 最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec) | 6 | 1.1 | 2600 | |||
| 最大搬运重量(kg) | 4(标准规格、选配规格※4)、 3(选配规格※5) | |||||
| 标准周期时间：2kg 可搬运时※2(sec) | 0.41 | |||||
| R轴容许惯性力矩※3(kgm2) | 0.05 (0.5kgfcms2) | |||||
| 用户接线(sq×根) | 0.2 × 10 | |||||
| 用户配管（外径） | φ4×3 | |||||
| 动作极限设置 | 1.软限制 2.机械限位器(X、Y、Z轴) | |||||
| 机器人电缆长度 | 标准：3.5 m 选配：5 m、10 m | |||||
| 主机重量(kg) | 17 | |||||
- ※1
- 环境温度固定时的数值(X、Y轴)。
- ※2
- 水平方向300mm、垂直方向25mm往返，粗定位拱形动作时。
- ※3
- 根据前端重量、R轴惯性力矩偏移量的设定自动设定加速度系数。
- ※4
- 标准规格、选配规格(制动器解除开关规格)时，最大可搬运重量为4kg。
- ※5
- 选配件规格(用户配线配管中通轴规格)时，最大可搬运重量为3kg。
| X轴 | Y轴 | Z轴 | R轴 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴规格 | 机械臂长度(mm) | 235 | 275 | 200 | - | |
| 旋转范围(°) | ±134 | ±152 | - | ±360 | ||
| 马达输出 AC(W) | 400 | 200 | 200 | 200 | ||
| 减速机构 | 传导方式 | 马达 ～ 减速器 | 直接连接 | 同步带 | ||
| 减速器 ～ 输出 | 直接连接 | 同步带 | ||||
| 重复定位精度 ※ 1(XYZ：mm)(R：°) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |||
| 最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec) | 7.8 | 2 | 2600 | |||
| 最大搬运重量(kg) | 10(标准规格、选配规格※4)、 9(选配规格※5) | |||||
| 标准周期时间：2kg 可搬运时 ※ 2(sec) | 0.38 | |||||
| R轴容许惯性力矩 ※ 3(kgm2) | 0.3 | |||||
| 用户接线(sq×wires) | 0.2 × 20 | |||||
| 用户配管（外径） | φ6×3 | |||||
| 动作极限设置 | 1.软限制 2.机械限位器(X、Y、Z轴) | |||||
| 机器人电缆长度(m) | 标准：3.5 m 选配：5 m、10 m | |||||
| 主机重量t(kg) | 25 | |||||
- ※1.
- 环境温度固定时的数值(X、Y轴)。
- ※2.
- 水平方向300mm、垂直方向25mm往返，粗定位拱形动作时。
- ※3.
- 根据前端重量、R轴惯性力矩偏移量的设定自动设定加速度系数。
- ※4.
- 标准规格、选配规格(制动器解除开关规格、用户配线配管中通盖规格)时，最大可搬运重量为10kg。
- ※5.
- 选配件规格(工具法兰安装规格、用户配线配管中通轴规格)时，最大可搬运重量为9kg。
| X轴 | Y轴 | Z轴 | R轴 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴规格 | 机械臂长度(mm) | 335 | 275 | 200 | - | |
| 旋转范围(°) | ±134 | ±152 | - | ±360 | ||
| 马达输出 AC(W) | 400 | 200 | 200 | 200 | ||
| 减速机构 | 传导方式 | 马达 ～ 减速器 | 直接连接 | 同步带 | ||
| 减速器 ～ 输出 | 直接连接 | 同步带 | ||||
| 重复定位精度※1(XYZ：mm)(R：°) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |||
| 最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec) | 8.6 | 2 | 2600 | |||
| 最大搬运重量(kg) | 10(标准规格、选配规格※4)、 9(选配规格※5) | |||||
| 标准周期时间：2kg 可搬运时※2(sec) | 0.39 | |||||
| R轴容许惯性力矩※3(kgm2) | 0.3 | |||||
| 用户接线(sq×根) | 0.2 × 20 | |||||
| 用户配管（外径） | φ6×3 | |||||
| 动作极限设置 | 1.软限制 2.机械限位器(X、Y、Z轴) | |||||
| 机器人电缆长度 | 标准：3.5 m 选配：5 m、10 m | |||||
| 主机重量(kg) | 25 | |||||
- ※1
- 环境温度固定时的数值(X、Y轴)。
- ※2
- 水平方向300mm、垂直方向25mm往返，粗定位拱形动作时。
- ※3
- 根据前端重量、R轴惯性力矩偏移量的设定自动设定加速度系数。
- ※4
- 标准规格、选配规格(制动器解除开关规格、用户配线配管中通盖规格)时，最大可搬运重量为10kg。
- ※5
- 选配件规格(工具法兰安装规格、用户配线配管中通轴规格)时，最大可搬运重量为9kg。
| X轴 | Y轴 | Z轴 | R轴 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴规格 | 机械臂长度(mm) | 435 | 275 | 200 | - | |
| 旋转范围(°) | ±134 | ±152 | - | ±360 | ||
| 马达输出 AC(W) | 400 | 200 | 200 | 200 | ||
| 减速机构 | 传导方式 | 马达 ～ 减速器 | 直接连接 | 同步带 | ||
| 减速器 ～ 输出 | 直接连接 | 同步带 | ||||
| 重复定位精度※1(XYZ：mm)(R：°) | ±0.02 | ±0.01 | ±0.01 | |||
| 最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec) | 9.5 | 2 | 2600 | |||
| 最大搬运重量(kg) | 10(标准规格、选配规格※4)、 9(选配规格※5) | |||||
| 标准周期时间：2kg 可搬运时※2(sec) | 0.42 | |||||
| R轴容许惯性力矩※3(kgm2) | 0.3 | |||||
| 用户接线(sq×根) | 0.2 × 20 | |||||
| 用户配管（外径） | φ6×3 | |||||
| 动作极限设置 | 1.软限制 2.机械限位器(X、Y、Z轴) | |||||
| 机器人电缆长度 | 标准：3.5 m 选配：5 m、10 m | |||||
| 主机重量(kg) | 26 | |||||
- ※1
- 环境温度固定时的数值(X、Y轴)。
- ※2
- 水平方向300mm、垂直方向25mm往返，粗定位拱形动作时。
- ※3
- 根据前端重量、R轴惯性力矩偏移量的设定自动设定加速度系数。
- ※4
- 标准规格、选配规格(制动器解除开关规格、用户配线配管中通盖规格)时，最大可搬运重量为10kg。
- ※5
- 选配件规格(工具法兰安装规格、用户配线配管中通轴规格)时，最大可搬运重量为9kg。
高性价比机型 YK-XE
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