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工业机器人

Robot Movie Channel

介绍使用雅马哈工业机器人的应用实例动画。

搬运
组装
拾放
螺丝紧固、钻孔
涂胶
码垛
传送带跟踪
图像处理

搬运

高生产量的组装生产线 雅马哈PAS速度表组装(1): 在“国际机器人展2013”展会上雅马哈展出了以“LCM100”为主，与直交机器人、线性马达单轴机器人组成的雅马哈PAS运动型电动自行车用“速度表组装线”的演示机。这是只有雅马哈机器人才可以组成的独特系统。

高生产量的组装生产线 雅马哈PAS速度表组装(2): 线性传送模组LCM100
可以实现不会发生临时暂停的快速搬运生产线。

线性传送机LCM100 搬运应用实例: 这是由LCM100的滑块插入、排出功能与横移台组成的紧凑循环型搬运、超越型搬运的演示。
若您对本实例有意向，请事先咨询本公司。

宣传视频 线性传送模组LCM100: 该宣传视频浅显易懂地介绍线性传送模组“LCM100”的特点。

宣传视频 从设备视点为您提供最佳解决方案: 从搬运到单轴、直交、水平多关节、垂直多关节机器人、视觉系统，自动化生产线所需要的全部机器人产品系列雅马哈准备齐全，可为您提供实现丰富多样自动化的最佳解决方案。从引入到售后服务全部由雅马哈发动机公司负责。为您提只有供统一制造商才有的放心服务。

组装

高生产量的组装生产线 雅马哈PAS速度表组装(1): 在“国际机器人展2013”展会上雅马哈展出了以“LCM100”为主，与直交机器人、线性马达单轴机器人组成的雅马哈PAS运动型电动自行车用“速度表组装线”的演示机。这是只有雅马哈机器人才可以组成的独特系统。

高生产量的组装生产线 雅马哈PAS速度表组装(2): 线性传送模组LCM100
可以实现不会发生临时暂停的快速搬运生产线。

连结台架的应用 雅马哈音箱零件组装: 【实现应对多品种小批量生产、设备的分阶段投资、设备的有效利用】

使高速搬运与生产工艺模组化。生产工艺可以预先以模组为单位进行安装设置。通过在可增减的基座上搭载模组可形成一系列工序工艺(模组)调换也非常简单。

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宣传视频 单轴机器人与直交机器人

拾放

全方位水平多关节机器人 高速拾放装置: 360°全方位旋转的高速水平多关节机器人“YK500TW”。
采用悬挂结构与旋转机械臂，既可以有效利用以往机型无法使用的机器人安装区空间，高速动作又可以实现缩短生产节拍。

全方位水平多关节机器人 高速码垛装置: YK350TW的动作可以覆盖机器人主体部正下方的整个空间范围。因此，对在设备内安装托盘、传送带无限制，可促进设备的小型化。此外，兼具高速性(标准周期时间0.32秒)与高精度定位(XY轴±0.01mm)，实现提高产品质量、生产率。

水平多关节机器人 高速小型零件的组装装置: RCX340控制器+iVY2机器人视觉系统
机器人视觉系统位置校正应用

全方位水平多关节机器人 高速动作: 克服了水平多关节机器人与并行链路机器人的缺点。
兼具高定位精度与高速性的新一代水平多关节机器人YK-TW系列。

水平多关节机器人 高速传送带跟踪: 由视觉相机识别传送带上传来的零件的位置与方向，再由水平多关节机器人拾取。
机器人、相机、照明、跟踪可由1台控制器统一控制。

直交机器人 大型移载装置: 垂直轴可动范围达2.5m!
高刚性可支持大悬臂。适合承载力矩负荷的工序。还可以支持长距离搬运。

垂直多关节机器人、水平多关节机器人 码垛装置: 水平多关节机器人在进行拾放，垂直多关节机器人在更换托盘。自由灵活的机械臂动作可完成复杂的作业。与行走轴组合，可以提高工序之间搬运的效率。

连结台架的应用 雅马哈音箱零件组装: 【实现应对多品种小批量生产、设备的分阶段投资、设备的有效利用】

使高速搬运与生产工艺模组化。生产工艺可以预先以模组为单位进行安装设置。通过在可增减的基座上搭载模组可形成一系列工序工艺(模组)调换也非常简单。

高生产量的组装生产线 雅马哈PAS速度表组装(1): 在“国际机器人展2013”展会上雅马哈展出了以“LCM100”为主，与直交机器人、线性马达单轴机器人组成的雅马哈PAS运动型电动自行车用“速度表组装线”的演示机。这是只有雅马哈机器人才可以组成的独特系统。

高生产量的组装生产线 雅马哈PAS速度表组装(2): 线性传送模组LCM100
可以实现不会发生临时暂停的快速搬运生产线。

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宣传视频 单轴机器人与直交机器人

螺丝紧固、钻孔

直交机器人双机械臂 螺丝紧固与涂胶装置: 这是X轴采用螺母旋转型单轴机器人的可进行异步动作的双机械臂直交机器人。在发动机的汽缸盖、变速箱等需要同时在对角位置紧固螺丝等作业中也可以发挥极高的效率。[直交机器人NXY-W]

高生产量的组装生产线 雅马哈PAS速度表组装(1): 在“国际机器人展2013”展会上雅马哈展出了以“LCM100”为主，与直交机器人、线性马达单轴机器人组成的雅马哈PAS运动型电动自行车用“速度表组装线”的演示机。这是只有雅马哈机器人才可以组成的独特系统。

高生产量的组装生产线 雅马哈PAS速度表组装(2): 线性传送模组LCM100
可以实现不会发生临时暂停的快速搬运生产线。

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宣传视频 单轴机器人与直交机器人

涂胶

直交机器人 汽车零件涂胶装置 (1): 在直交机器人(SXYX)上安装点胶嘴，使涂胶自动化。即使工件偏离了本来的位置，也可通过图像处理系统“iVY”检出偏位或倾斜，自动校正涂胶轨迹。

直交机器人 汽车零件涂胶装置(2): 通过RCX340控制器使螺杆泵马达与机器人TCP的速度同步。
直线与曲线都可以以最佳速度涂胶，大幅度促进了缩短周期时间。
准确地控制吐胶量，即使机器人的速度变化，涂胶量也始终保持一致。

直交机器人 伺服涂胶装置: 涂胶轨迹各部都按最佳速度进行。可以同时实现提高涂胶动作的节拍与质量稳定。

直交机器人双机械臂 螺丝紧固与涂胶装置: 这是X轴采用螺母旋转型单轴机器人的可进行异步动作的双机械臂直交机器人。在发动机的汽缸盖、变速箱等需要同时在对角位置紧固螺丝等作业中也可以发挥极高的效率。[直交机器人NXY-W]

高生产量的组装生产线 雅马哈PAS速度表组装(1): 在“国际机器人展2013”展会上雅马哈展出了以“LCM100”为主，与直交机器人、线性马达单轴机器人组成的雅马哈PAS运动型电动自行车用“速度表组装线”的演示机。这是只有雅马哈机器人才可以组成的独特系统。

高生产量的组装生产线 雅马哈PAS速度表组装(2): 线性传送模组LCM100
可以实现不会发生临时暂停的快速搬运生产线。

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宣传视频 单轴机器人与直交机器人

码垛

垂直多关节机器人、水平多关节机器人 码垛装置: 水平多关节机器人在进行拾放，垂直多关节机器人在更换托盘。自由灵活的机械臂动作可完成复杂的作业。与行走轴组合，可以提高工序之间搬运的效率。

全方位水平多关节机器人 高速码垛装置: YK350TW的动作可以覆盖机器人主体部正下方的整个空间范围。因此，对在设备内安装托盘、传送带无限制，可促进设备的小型化。此外，兼具高速性(标准周期时间0.32秒)与高精度定位(XY轴±0.01mm)，实现提高产品质量、生产率。

传送带跟踪

水平多关节机器人 高速传送带跟踪: 由视觉相机识别传送带上传来的零件的位置与方向，再由水平多关节机器人拾取。
机器人、相机、照明、跟踪可由1台控制器统一控制。

宣传视频 从设备视点为您提供最佳解决方案: 从搬运到单轴、直交、水平多关节、垂直多关节机器人、视觉系统，自动化生产线所需要的全部机器人产品系列雅马哈准备齐全，可为您提供实现丰富多样自动化的最佳解决方案。从引入到售后服务全部由雅马哈发动机公司负责。为您提只有供统一制造商才有的放心服务。

图像处理

连结台架的应用 雅马哈音箱零件组装: 【实现应对多品种小批量生产、设备的分阶段投资、设备的有效利用】

使高速搬运与生产工艺模组化。生产工艺可以预先以模组为单位进行安装设置。通过在可增减的基座上搭载模组可形成一系列工序工艺(模组)调换也非常简单。

高生产量的组装生产线 雅马哈PAS速度表组装(1): 在“国际机器人展2013”展会上雅马哈展出了以“LCM100”为主，与直交机器人、线性马达单轴机器人组成的雅马哈PAS运动型电动自行车用“速度表组装线”的演示机。这是只有雅马哈机器人才可以组成的独特系统。

高生产量的组装生产线 雅马哈PAS速度表组装(2): 线性传送模组LCM100
可以实现不会发生临时暂停的快速搬运生产线。

宣传视频 从设备视点为您提供最佳解决方案: 从搬运到单轴、直交、水平多关节、垂直多关节机器人、视觉系统，自动化生产线所需要的全部机器人产品系列雅马哈准备齐全，可为您提供实现丰富多样自动化的最佳解决方案。从引入到售后服务全部由雅马哈发动机公司负责。为您提只有供统一制造商才有的放心服务。

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