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想使用单轴机器人进行长行程搬运

即使是长行程,也可缩短节拍时间

引进企业:专用设备厂商 课题:快速化

客户的问题
想使用单轴机器人进行长行程搬运,但在节拍和工件交接方面存在问题

课题补充

  • 使用1个滚珠丝杆单轴机器人 ⇒ 考虑到振动和寿命,无法提高速度
  • 使用多个滚珠丝杆单轴机器人 ⇒ 由于在单轴机器人之间进行工件交接会发生搬运错误会导致安装空间变大

以往的方式是…

[使用滚珠丝杆单轴机器人]
考虑到危险速度的影响,在工件交接时会存在风险

  • 使用长滚珠丝杆单轴机器人,降低速度后使用
  • 将全行程进行分割,使用多个单轴机器人交接工件
  • 由于使用皮带单轴搬运,所以重复定位精度下降

[使用线性马达单轴机器人PHASER系列]
缩短长行程的节拍时间,消除工件交接时的风险

雅马哈的提案内容

  • 最长行程:可对应4000mm
  • 搬运重量:可对应7kg〜160kg
  • 重复定位精度:±5μm
  • 无滚珠丝杆那样的危险速度
  • 使用内部生产的线性标尺,实现了低成本和短交期

以线性单轴机器人特有的优势,大幅缩短动作时间

1. 考虑到危险速度时

滚珠丝杆单轴机器人F14H-30-1000与线性单轴机器人MF30-1000的动作时间比较

2. 有工件的交接时

滚珠丝杆单轴机器人F14H-20-500×2个与线性单轴机器人MF30-1000的动作时间比较

附加价值

降低噪音和振动。同时节省空间。

改为线性单轴机器人后,与滚珠丝杆单轴机器人相比,可降低高速移动时的噪音和振动

由于不再使用多个单轴机器人进行工件交接,也可缩小装置的尺寸

即使是长行程,也可缩短节拍时间

专用设备厂商 生产技术负责人
不但缩短了节拍时间,还可降低成本、节省空间,实现静音化。

我们是一家专用设备厂商,设计和制造节拍时间短的每一件产品。主要生产精度较高的设备。
这次我们之所以探讨引进雅马哈的线性单轴机器人“PHASER 系列”,是因为客户要求在长行程工序中,与以往雅马哈同类型产品相比缩短了节拍时间。
以往的设备是基于“具有刚性=可以缩短节拍时间”这一想法,采用了有刚性的高精度滚珠丝杆单轴机器人,而这次的装置则着眼于线性单轴机器人,即使是长行程,也不用降低危险速度。而且我们的生产工序中也有交接,因此如果是适用于长行程的线性单轴机器人,只需要1个就可以。这一点很有吸引力。
就在这时,有商社向我们提案了雅马哈的线性单轴机器人“PHASER系列”。本来我们也在考虑其他厂商,但听说定位所需的线性标尺是雅马哈自己生产的,因此实现了低成本和稳定供应。
我们向雅马哈提出选型要求后,他们为我们选择的机型不但考虑了节拍时间,还考虑了动作负载,还帮我们在WEB上计算导轨寿命,迅速提供了我们需要的信息,因此决定采用雅马哈的产品。
引进雅马哈的产品后,我们现在不仅可以缩短节拍时间,消除工件交接的风险,而且实现了设备的紧凑化、静音化,并进一步降低了成本,这一引进结果让我们非常开心。
今后,我们还将探讨通过多载具进一步缩短节拍时间等,追求设备性能的提高。

PHASER的功能说明与优点

无滚珠丝杆那样的危险速度!

线性马达单轴机器人的魅力在于没有滚珠丝杆的危险速度。
即使长距离搬运,最高速度也不会下降。
另外,最大行程为4m。在长距离搬运工序中可以大幅缩短周期时间。
与滚珠丝杆单轴机器人不同,由于滑动部和旋转部位较少,因此很安静。
而且,线圈和磁芯为非接触式,不会发生磨损,可以长期使用。

这里有一个能摆脱这个问题的解决方案。

YK400XE-4

PHASER系列 线性马达

PHASER系列——发挥电动轴型何扁平带磁芯马达型的线性马达单轴机器人

地址:苏州工业园区苏虹东路17号8号厂房

电话:0512-68317091 68317092

传真:0512-68317093

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