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想实现大型托盘上装置的紧凑化

悬挂式水平多关节机器人YK-TW可收纳在装置内,实现尺寸的缩小

引进企业:装置SIer 主题:规模缩小

客户的问题
必须想方设法拿下订单,满足用户“想要紧凑型设备”的要求!

课题补充

  • 用户对装置的小型化有严格要求
  • 托盘尺寸大,需选择机械臂较长的机器人。
  • 配置大型垂直多关节机器人时,还需设置安全防护栏,不符合用户需求。

以往的方式是…

配置设计较简单的垂直多关节机器人

  • 在装置以外,需另行安装机器人台架。
  • 需设置包围动作范围的安全防护栏,占用空间较大。

悬挂式水平多关节机器人YK-TW可收纳在装置内,实现尺寸的缩小

雅马哈的提案内容

  • YK-TW总高度低、重量轻,可安装在装置内
  • 收纳在装置内,无需另行设置安全防护栏

与使用垂直多关节机器人相比,装置面积大幅减少

好处!
安装支架

雅马哈备有YK-TW专用的安装支架,无须进行麻烦的强度计算等,可减少工时。

凭借缩小规模的提案拿下订单!

装置SIer 设备设计人员
成功缩小了规模。达成了客户的严格要求,2号机已确定下单!

本公司是一家根据客户需求量身设计和制作设备的装置SIer。
应客户的强烈要求,我司需缩小装置规模,这成了此次我司探讨使用雅马哈发动机公司的悬挂式水平多关节机器人YK-TW的契机。
以往使用设计方便的垂直多关节机器人应对大型托盘,但使用垂直多关节机器人还需设置安全防护栏,占用空间较大。
雅马哈发动机公司的YK-TW的可搬运重量为5kg,且动作范围达φ1000,即使是大型托盘想必也能轻松布局,因此我们开始了相关的探讨。
经过探讨,我们了解到YK-TW的总高度很低(392mm),主体重量也很轻(27kg),装置尺寸也符合客户要求。
然后装置也顺利完成,安装后客户非常高兴,给予了充分的认可。后来从项目负责人处得知,在提案的众多装置SIer中只有本公司的装置尺寸达到了要求,也正是凭这一点杀出了重围。
今后,在其他项目中我们还会提议使用YK-TW来实现装置的紧凑化。

YK-TW的功能说明与优点

YK-TW:全方位型

YK-TW的特点

  • 可全方位动作,因此动作区域大,布局自由度高。
  • 适用于从多个托盘中取出、码放到托盘上、与传送带的组合使用。

可实现装置的小型化

为了与大型托盘配套使用,需选择大型机器人。
TW布局自由,可缩小规模。

应用实例手册 下载PDF

这里有一个能摆脱这个问题的解决方案。

YK-TW

水平多关节机器人 全方位型 YK-TW

克服水平多关节机器人与并行链路机器人的缺点、兼具高定位精度与高速性能!

地址:苏州工业园区苏虹东路17号8号厂房

电话:0512-68317091 68317092

传真:0512-68317093

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