解决了换产调整、调整作业、工件堵塞等零件供给的烦恼

电子零件制造商 生产技术负责人
与以往方式相比启动时间大幅缩短，工件擦伤的减少也让品质问题得以解决。

我们生产技术需研究和收集信息来提高设备的产量。
研究“产量下降的原因”成了此次考虑使用雅马哈机器人的契机。现状分析后得出的结论是，产量下降的原因在于零件供给时的短暂停机和品种切换时的换产调整作业，因此决定先从研究如何改善换产调整入手。
本公司的换产调整作业种类繁多，其中，根据品种供给不同零件用的零件送料器的换产调整工时是一大课题。此外，振动盘送料器还有堵塞的风险，堵塞时的短暂停机会影响生产日程。
面临的课题包括换产调整作业人员的问题(作业时间、调整完成情况等)、无法应对突发性生产日程变更、换产调整所需的各种零件的保管、简单的恢复作业需要人手、管理等。
第一次先确认了机器人视觉系统能否看到工件，然后准备了实际的机械手和零件确认了搭载精度，事先确认了现场使用的可行性。视觉系统的易用性毋庸置疑，但以往的振动盘送料器从第一次碰头到实机验证需要2~3个月时间，而视觉系统+视觉送料器在委托雅马哈后只用短短几周时间就进入了实机验证环节，这也是一大优势。
在实际使用中，可顺畅地切换品种，也不会因工件堵塞而导致短暂停机，因此下一步我们想尝试开设一条用于小批量多品种生产的生产线。

RCXiVY2+的功能说明与优点

使用多台相机实现高精度搭载

拾取并供给工件时，各种原因会导致精度不足。
雅马哈的机器人视觉系统RCXiVY2+可连接多台相机，因此在拾取工件后可使用位置修正用向上固定的相机，从而实现更高精度的工件供给。
此外，还可识别二维码及条形码等，除可追溯性管理外，还适用于根据代码内容变更动作的应用，例如工件分类、变更涂胶轨迹等。

【3台相机的应用示例】
① 用向下固定的相机修正工件补充位置
② 用向上固定的相机修正工件的定位和角度
③ 用向下固定的相机修正放置位置