一体式机器人视觉系统 RCXiVY2＋ 适用性
机器人制造商YAMAHA推出的一体式视觉系统。搭载了适用于跟踪不定形物的BLOB搜索功能。。
操作性加强
02简单编程
以适合客户用途的机型轻松、低成本地构建机器人视觉系统。
RCX-Studio 2020 程序模板功能
只需按照步骤进行操作即可自动生成程序
RCX3系列控制器用辅助软件RCX-Studio
2020搭载了5个与视觉系统相关的程序模板。
● 基于视觉的托盘拣选
● 基于视觉的涂抹作业
● 基于视觉的抓取偏移修正
● 基于视觉的抓取偏移修正＆搭载位置修正
● 基于视觉的抓取偏移修正＆搭载位置修正(无主站)
03从YAMAHA机器人阵容中自由选择
以适合客户用途的机型轻松、低成本地构建机器人视觉系统。
※不支持YA系列。
直交机器人XY-X
水平多关节型机器人YK-XG/XE
全方位型水平多关节型机器人YK-TW
单轴机器人FLIP-X
04可登录254个品种
仅需变更品种编号即可完成换产调整，换产调整简单轻松。
05低照明条件下也能实现高精度搜索
配备边缘搜索引擎
不易受外部环境影响，可支持各种应用。
照明充分时
照明不充分时也能正确搜索
06配备监控输出
监控运行状态
可监控校准设置中和自动运行中的搜索情况。
输出内容
· 选择品种 / 捕捉图像
· 搜索结果 (位置·得分·比例)
· 已执行的命令
· 命令所需时间
输出方法
· DVI-I (数字监控 / 模拟监控兼容)
07镜头失真、相机倾斜校正功能
搭载精度提高 可在相机倾斜的状态下进行安装※※约15度以下
在视场角较广及相机倾斜的状态下进行安装时，可校正镜头的失真及相机的倾斜。
校正时将“失真、倾斜校正”设为有效后，将创建失真、倾斜校正用的校准数据，使用该数据进行拍摄时将校正拍摄的图像并输出。
08同时支持移动相机
在已将相机装至机器人的情况下，也可配合机器人的动作自动转换坐标。
可根据用途选择相机位置
09支持传送带跟踪
非常适合医疗产品、化妆品和食品等的高速装箱、码放工序和多种产品高速搬运。
通过视觉相机识别传送带上传输部件的位置和朝向，然后由机器人抓取。
动作条件：YK500XG／搬运重量1kg(工具·工件合计)／水平移动250mm／垂直移动1mm／传送带速度100mm/sec
10多机器人控制进一步提高生产效率
一体式机器人视觉系统 RCXiVY2＋ 适用性
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