控制单元/电源单元：YHX控制器
主控制器单元将几个机器人与线性传送模组一起控制。驱动电源单元为各个单元提供电源。
YHX-HD由以下主控制器单元、驱动电源单元和一套相关组件组成。
每个单元必须由客户组装。
订购型号
YHX-XD 构成部件
※1. CC-Link是三菱电机株式会社的注册商标。
※2. PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的注册商标。
※3. EtherNet/IP是ODVA, Inc.的商标。
※4. EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH（德国）获得许可证的
专利技术的注册商标。
YHX-HD 构成部件
控制单元 具有PLC功能，以集成方式控制多个机器人。
主控制器单元
与线性传送模块组合，可控制多个机器人的单元。
体积小但功能多，而且接口丰富。
| 日文版 | 型号 | YHX-HCU |
|---|---|---|
| 部件编号 | KEK-M4200-0A | |
| 英文版 | 型号 | YHX-HCU-E |
| 部件编号 | KEK-M4200-1A |
| 1 | LCD | 显示控制器的状态 |
|---|---|---|
| 2 | PoE | 支持PoE的千兆以太网连接器 |
| 3 | GbE | 不支持PoE的千兆以太网连接器 |
| 4 | IN | 现场网络通信连接器（EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET） 与主站设备连接的LAN连接器 |
| 5 | OUT | 现场网络通信连接器（EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET） 与其他从站设备连接的LAN连接器 |
| 6 | OP | 现场网络通信适配器用连接器（CC-Link） |
| 7 | USB 2.0 | USB 2.0连接器 |
| 8 | USB 3.0 | USB 3.0连接器 |
| 9 | HMI | 编程平板、显示屏等的连接器 |
| 10 | SAFETY | 连接外部PLC、安全装置等 |
| 11 | MODE | CPU OK输出 编程平板的AUTO/MANUAL选择开关触点的输出 |
| 12 | 单元间连接器（控制用信号/电源） | |
SAFETY连接器
连接主控制器单元的安全专用端口，构建外部安全电路时使用。
| 型号 | YHX-CN-SAFE |
|---|---|
| 部件编号 | KEK-M4432-00 |
MODE连接器
使用主控制器单元的模式开关输出端口，构建外部安全电路时使用。
| 型号 | YHX-CN-MODE |
|---|---|
| 部件编号 | KEK-M4432-10 |
HMI短路连接器
主控制器单元不连接编程平板时使用。
不连接时，控制器处于紧急停止状态，无法使机器人动作。
| 型号 | YHX-CN-HMIS |
|---|---|
| 部件编号 | KEK-M4429-00 |
电源单元向各单元供电的单元
驱动器电源单元
向各单元供电的单元。
必须与主控制器单元或YQLink扩展单元组合使用。
使用专用电缆连接线性传送模块。
| 型号 | YHX-DPU |
|---|---|
| 部件编号 | KEK-M5880-0A |
| 1 | POWER | 蓝灯：有DC24V控制电源输入 |
|---|---|---|
| 2 | CHARGE | 橙灯：有AC200V主电源输入&充电※ |
| 3 | DC INPUT | 控制电源连接器（DC24V） |
| 4 | BATT | ABS电池用连接器 |
| 5 | R.UNIT | 再生装置连接器 |
| 6 | AC INPUT | 主电源连接器（单相/三相 200V ～ 230V） |
| 7 | YQLink | YQLink通信连接器 与IO单元和线性传送模块连接 |
| 8 |  |
接地端子 |
| 9 | 单元间连接器（控制用信号/电源） | |
| 10 | 单元间连接器（马达驱动用高压电源） | |
※切断主电源后，内部电容中残留电荷期间依然亮灯。
亮灯期间请勿触摸主电路和马达端子。
否则可能会触电。
控制电源连接器
供给控制电源时使用。
| 型号 | YHX-CN-CP |
|---|---|
| 部件编号 | KEK-M4512-00 |
主电源连接器
供给主电源时使用。
| 型号 | YHX-CN-DP |
|---|---|
| 部件编号 | KEK-M5382-00 |
再生装置短路连接器
不连接再生装置时使用。
未连接再生装置短路连接器时发生错误。
| 型号 | YHX-CN-RUS |
|---|---|
| 部件编号 | KEK-M4431-00 |
选配件
现场网络
| EtherCAT 从站 | |
|---|---|
| 型号 | YHX-NWS-ECAT |
| 部件编号 | KEK-M440A-A0 |
| EtherNet/IP 适配器（从站） | |
|---|---|
| 型号 | YHX-NWS-ENIP |
| 部件编号 | KEK-M440A-E0 |
| PROFINET 从站 | |
|---|---|
| 型号 | YHX-NWS-PFNET |
| 部件编号 | KEK-M440A-N0 |
| CC-Link 从站 （带适配器、连接器） |
|
|---|---|
| 型号 | YHX-NWS-CCL |
| 部件编号 | KEK-M440A-C0 |
（带适配器、连接器）
CC-Link用连接器
| CC-Link 连接器 | |
|---|---|
| 型号 | YHX-CN-CCL |
| 部件编号 | KEK-M4872-C0 |
| CC-Link 分支连接器 | |
|---|---|
| 型号 | YHX-CN-CCSP |
| 部件编号 | KEK-M4873-00 |
《与现场网络相关的注意事项》
YHX控制器没有现场网络板。
必须在主控制器单元中输入与其对应的激活码，现场网络功能才会生效。
激活码证书随附于主控制器单元。
※后续单独追加购买现场网络时，需要主控制器单元的序列号以获取激活码。
※选择CC-Link选配件时，附带CC-Link适配器×1、CC-Link连接器×2、CC-Link分支连接器×1。需使用CC-Link终端连接器时，需另行单独配置。
控制单元/电源单元：YHX控制器
相关内容
