选配件：YHX控制器
根据灵活的扩展性和连接性，可以应对大型系统的对应和设备效率的提高等客户的高性能要求。
编程平板（电缆套件）
订购型号：YHX-PP6L（KEK-M5110-0B）
使用触摸屏进行各种操作。
备有安全功能（紧急停止按钮、使能开关）和
USB连接器。
| 编程平板 | |
|---|---|
| 型号 | YHX-PP |
| 部件编号 | KEK-M5110-0A |
编程平板电缆
连接编程平板时使用。
| 6m | 型号 | YHX-PP-6M |
|---|---|---|
| 部件编号 | KEK-M5362-61 |
再生装置
在控制配备大型马达的机器人时，吸收减速过程中产生的再生能。
采用2个连接，再生吸收能力可提高到2倍。
| 可吸收功率 | 100W(相当于RGU3) ※2个连接时为200W |
|---|---|
| 瞬时最大功率 | 1600W |
| 单元连接数 | 最多2单元 |
| 其他 | 基于FAN的排气强制空冷 过热检测保护 |
再生装置
订购型号：YHX-RU1（KEK-M4107-0A）
| 型号 | YHX-RU |
|---|---|
| 部件编号 | KEK-M5850-0A |
再生装置连接电缆
连接再生装置时使用。
| 0.5m | 型号 | YHX-RU-50C |
|---|---|---|
| 部件编号 | KEK-M5363-00 |
再生装置（扩展用）
订购型号：YHX-RU2（KEK-M4107-0B）
| 型号 | YHX-RU |
|---|---|
| 部件编号 | KEK-M5850-0A |
再生装置扩展电缆
增设再生装置时使用。
| 0.3m | 型号 | YHX-RU-EX30C |
|---|---|---|
| 部件编号 | KEK-M5364-00 |
YQLink扩展单元套件
订购型号：YHX-YQL-SET（KEK-M4406-0B）
用于解除控制器的物理限制、实现扩展的单元。
YQLink
YQLink扩展单元
| 型号 | YHX-YQL |
|---|---|
| 部件编号 | KEK-M4406-0A |
| 1 | STATUS | 蓝灯：有DC24V控制电源输入 红灯：错误 |
|---|---|---|
| 2 | YQLink | YQLink通信连接器（输入）与驱动器电源单元连接 |
| 3 | SAFETY | 连接外部PLC、安全装置等 |
| 4 | 单元间连接器（控制用信号/电源） | |
SAFETY连接器
主YQLink
连接主控制器的安全专用端口，构建外部安全电路时使用。
| 型号 | YHX-CN-SAFE |
|---|---|
| 部件编号 | KEK-M4432-00 |
其他选配件
电池盒
订购型号：YHX-BATT-HLD
D.电源
用于存放ABS电池。
最多可存放8个。
| 型号 | YHX-BATT-HLD |
|---|---|
| 部件编号 | KEK-M53G7-00 |
电池座连接电缆
订购型号：YHX-BATT-15C
D.电源
连接电池盒时使用
| 型号 | YHX-BATT-15C |
|---|---|
| 部件编号 | KEK-M53G4-00 |
CC-Link终端连接器
订购型号：YHX-CN-CCTM
| 型号 | YHX-CN-CCTM |
|---|---|
| 部件编号 | KEK-M4874-00 |
STOP连接器
订购型号：YHX-CN-STOIN
驱动器
需要逐一切断驱动单元的动力电源时使用。
| 型号 | YHX-CN-STOIN |
|---|---|
| 部件编号 | KEK-M5869-10 |
制动器电源用连接器
订购型号：YHX-CN-BU
驱动器
从外部供给制动器用电源时使用。
使用制动器电源单元时则不需要。
| 1m | 型号 | YHX-CN-BU |
|---|---|---|
| 部件编号 | KEK-M4427-00 |
选配件：YHX控制器
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