在推进高性能底盘开发的过程中，开始着眼于"车体粘性"，从而启动了车身性能阻尼器的开发。

车身性能阻尼器的起源可以追溯到雅马哈的发动机开发历史。多年来，雅马哈一直进行高性能发动机的OEM开发和生产，在这个过程中，引起了对"用于接收高性能发动机的底盘技术"重要性的关注。

最初诞生的是将左右减振器连接起来，提高操控稳定性和乘坐舒适性的相互联动减振器系统"REAS"。REAS进一步发展为连接对角线上的减振器的X-REAS，在发动机性能提高的同时，为了抑制车身在高速领域的 振动和摇摆，开发方向逐渐转向增加车体刚性。然而，在进行高速行驶测试的测试驾驶员的灵感中，改变了开发方向的重要点浮现了出来。这就是"为了实现没有车身振动的愉快行驶，应该关注的不是车体刚性， 而是'车体粘性'"，这就是车身性能阻尼器的基本原理。

这样，开始开发的车身性能阻尼器从简单的杆开始，通过橡胶夹心结构，最终演变成与专用液压减振器结合的形态，演化为如今的形式。