1967年的赛季结束后，本田和铃木就退出了WGP。在1968年的125cc/250cc的两个组别中称霸后，雅马哈厂商车队也退出了WGP的比赛。但是，在此期间中，雅马哈还在继续开发和提供市售公路赛车，因此，在WGP比赛中活跃着许多私人车手，他们也拿到了很多冠军头衔。

　　1973年，雅马哈的厂商车队重新出发，开始征战500cc比赛。第2年，雅马哈就拿到了制造商总冠军的头衔。其间，雅马哈在推进技术开发的同时，为了响应车手们的热情，开始培养以车手们的需求为优先的赛车精神，贾科莫·奥古斯提尼、肯尼·罗伯茨等相继拿到了总冠军，为500cc比赛注入了源源动力。