21世纪10年代，MotoGP接连引入了考虑到安全性、公平性及成本等因素的全新比赛规则。引擎方面，使用个数及气缸数量均受到了限制，还采用了通用的发动机控制单元，这对于厂商车队而言，可谓是非常的严苛。但是，为了下一代MotoGP的发展，雅马哈毅然开始推进在新环境下的开发工作及车队的组建。2015年洛伦佐夺得了第3个总冠军，2017年在法国GP上诞生了世界GP赛事中的第500个冠军，这一切的一切都是在上述背景下产生的。

在车队编制方面，雅马哈一直坚持着厂商车队加卫星车队“2个车队4名车手”的车队编制。本·斯比斯（美国）、卡尔·科拉奇罗（英国）、安德烈·多维兹奥索（意大利）、布雷德利•史密斯（英国）、约翰·萨尔科（法国）、马维瑞克·比尼亚莱斯（西班牙）、法比奥·夸塔拉罗（法国）、佛朗可·莫比戴利（意大利）等等车手，均在世界舞台上留下了光辉的成绩。

2021年，从卫星车队转会至厂商车队的夸塔拉罗拿到了他的第一个总冠军。由4名MotoGP车手开展的YZR-M1的开发信息收集和培养富有潜力的年轻车手的战略已然不可或缺。

现在，雅马哈的目光已经瞄准了下一个十年。雅马哈将会顺应世界的变化，同时将“碳中和”纳入考量，再一次高举挑战精神的旗帜向MotoGP发起挑战。