20世纪80年代,世界摩托车锦标赛进入了前所未有的盛世。日本4家制造商的厂商车队尽皆出动,赛车的性能也得到了飞跃性的发展。
1980年,驾驶着YZR500的肯尼·罗伯茨实现了世界摩托车锦标赛(WGP)500cc组别的三连霸。但在1981年以后,在与对手之间的总冠军争夺战中,雅马哈军团也曾陷入苦战。但是,在这种困境之中,雅马哈所坚持的是以车手的感触为最优先的赛车开发。在这个过程中,雅马哈孕育出了为80年代后半期夺得总冠军奠定了基础的技术,以及可被称之为是21世纪市售运动摩托车协议的“Deltabox frame”的1号车。
WGP250cc是个人车手竞争的舞台,这是雅马哈从1969年起一直坚持的一项原则,但是,1984年,突然转变了方向。然而,当时不具备开发250cc专用赛车的精力和条件。于是便采用了将当时正在开发中的V型4气缸、500cc纵向一分为二的方法。这就是为什么500cc的型号是“0W81”,而250cc的型号为“0W82”的原因。
因为卡洛斯·拉瓦多和埃迪·劳森的活跃表现,使得两辆赛车都拿到了1986年的总冠军,与此同时,“0W81”成为了许多WGP500车手的伙伴,而“0W82”则是后来的市售赛车、市售运动摩托车的源头。