以韦恩·莱尼的活跃表现为开端的20世纪90年代的WGP,因500cc参赛车辆的减少而呈现出了一些令人不安的问题。为了遏制这种情况,雅马哈在以夺取总冠军为最优先事项的同时,也开始提出了振兴WGP的对策。通过为想要参加500cc比赛的私人车队提供机会,以此维持住了WGP的重要地位。当时,与现在的“Cross-Plane”开发相关的技术思想已经开始萌芽。
20世纪90年代中期以后,雅马哈在各赛季中陷入苦战,夺取总冠军变得越来越困难。后来,以瓦伦蒂诺·罗西作为“自己的偶像”的Norick(阿部典史)等人虽然也曾努力争取过,但最终都没能夺得总冠军。即便如此,雅马哈厂商车队开发部门的改革等工作还在继续,各种元素相互交叉融合,面对即将到来的21世纪这一摩托运动的新时代,雅马哈一往无前。