MotoGP元年（2002年），雅马哈4冲程厂商车队赛车“YZR-Ｍ1”投入使用。虽然马克斯·比亚吉（意大利）获得了捷克GP等的2个优胜，但全年的成绩与对手们相比却是相去甚远。2004年1月，瓦伦蒂诺·罗西（意大利）加入车队，走向胜利的拐点也终于到来。是传统的Single-Plane（180度），还是Cross-Plane（90度）曲柄？　此外，吸排气阀门数量是4个还是5个？　罗西对上述4种组合方式都进行了尝试，最后，正如雅马哈技术团队的设想那样，我们选择了Cross-Plane曲柄、4阀门的方案。至此开始，雅马哈在MotoGP中的分量开始与日俱增。

在轮胎选择的问题上，雅马哈同样遭遇了不少的试炼和挑战。2008年，在“Fiat Yamaha Team”中，罗西使用的是普利司通，而乔治·洛伦佐（西班牙）则是使用了米其林。我们在同一车队中，为不同的车手配备了不同品牌的轮胎，这种情况是前所未有的。为了尊重车手本人的意愿，雅马哈义无反顾，21世纪，是雅马哈以超越车手期待的战斗力为目标，不断挑战的年代。