雅马哈发动机智能机器
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更新日期 版本 更新摘要
12.12.2024 V3.3.2
  • 程序编辑器错误修复
  • SMU停止报告存储功能得到改进
  • 修复了目标激活的故障
  • iVY2模拟器:修复了相机通道分配中的故障
  • 故障修复:无法读取allv文件
  • iVY2 编辑器:离线模式下不再需要许可证密钥
  • 中文拼写错误修正
  • 修复了相机校准数据PRM1中的一个单元故障
  • 修复了传送带校准向导中的一个错误,该错误导致无法检查机器人故障存在
  • 修复了摄像头校准数据显示的故障
  • 修复iVY2编辑器的恢复模式故障
  • 修复了iVY2编辑器相机频道切换的故障
  • 修复了高级校准向导相机倾斜的故障
  • 改进了高级校准向导中检测失败点的显示
  • 模拟器更新
09.02.2024 V3.3.1
  • 增加了3D模拟器兼容模型
  • 新增制动失效诊断功能
  • 新增SMU ArmWidth的3D显示功能
  • 改进SMU安全状态的显示颜色
  • 修正各种数据编辑屏幕的显示问题
  • 修正周期时间计算器的显示问题
  • 修正SS1-r/t参数设置向导的问题
  • 提高SMU参数更改的反应速度
  • 更新模拟器
06.13.2024 V3.3.0
  • 增加 SMU 额外的目标创建功能
  • 增加 SMU 配置功能
  • 增加 SMU 状态显示功能
  • 增加 SS1-r/t 参数设置向导
  • 增加末端执行器向导
  • 修正了圆弧线跟踪准向导中的一个错误
  • 更正中文符号
  • 更正了返回原点复归显示错误
  • 仿真器更新
02.01.2024 V3.2.8
  • 增加了3D模拟器兼容的模型
  • 修正了在检查高级校准中的机器人配置确认的故障
  • 修复了在添加相机对象时发生错误的故障
  • 模拟器的更新
11.27.2023 V3.2.7
  • 增加了明示全角空格的功能
  • 修复了弧线跟踪校准器中的错误
  • 修复了传送带校准器按钮失效的错误
  • 增加了跟踪和夹具命令的使用帮助
  • 修复了3D动态设置中空白行之后无法处理的错误
  • 模拟器更新
09.06.2023 V3.2.6
  • 支持循环传送带跟踪功能
  • 修正了创建新的多载体多机器人时的错误
  • 修正了状态栏中模式显示框颜色的缺陷
  • 增加了与 Windows 11 兼容的驱动程序
  • 在 "开始 "菜单中添加帮助快捷方式
  • 实时跟踪单位符号的不一致修正
  • 纠正周期时间计算器参数显示中的不一致之处
  • 纠正了点信息屏幕上移位计算中的不一致之处
  • 修复了脱机/联机模式显示中的故障
  • 修正了数据传输后重新打开目标时出现的 19.908 故障
06.27.2023 V3.2.5
  • 修改程序转换器中标签输出位置
  • 修复无法打开长文件名文件的故障
  • 修复执行跟踪时程序变忙的故障
  • 修复在文件目标启动时显示模式的错误
  • 修复导入重复端口号数据的错误
  • 抑制同时执行数据比较和数据传输功能
  • 修改启动时显示目标图标的错误
  • 修复在TCP移动模式下切换坐标数据的故障
  • 修复创建新项目时的错误
  • 优化实时跟踪触发器的等待显示
  • 解决软件许可证信息
04.25.2023 V3.2.4
  • 实时跟踪调度操作新增
  • 添加窗口锁定功能
  • 目标启动模式信息显示改进
  • 程序转换器保留字检查的双重注释对应
  • 解决窗口树问题
  • 修复视觉相关参数编辑器中的问题
03.29.2023 V3.2.3
  • 在数据传输时向通知对话框中添加语句
  • 添加工作坐标向导功能
  • 增加了显示累计数据的功能
  • 添加双轴通知对话框
  • 点编辑器列显示自定义
  • iVY2编辑器更新
  • IO名称语法检查问题修复
  • 修复导入3D文件后的冲突检查问题
  • 修复关闭生成对话框时出现的问题
  • 改进程序转换器的转换处理
  • 修改制作人屏幕中的重命名操作
  • 点数据分析时的错误处理改进
  • 在控制器生成过程中修复驱动程序自动配置
  • 更正正交自动机移动布局模式时出现的问题
  • 仿真器更新
01.31.2023 V3.2.2
  • 在联机模式下修复3D模型反射缺陷
  • 解决IO监视器显示问题
  • 修复应用程序在执行数据传输时停止运行的问题
  • 修复相机校准(高级)中的缺陷
  • 帮助改进
  • 修复双轴3D模型生成缺陷
  • 修复3D动态设置期间的应用程序中断问题
  • 修复无法正确计算摄影机对象的摄影机角度的问题
  • 修复无法更改iVY2通信设置的缺陷
  • 自定义窗口错误恢复操作修复错误
  • 修复导入CTD文件时出现的控制器名称检查错误
  • 仿真器更新
12.21.2022 V3.2.1
  • 添加兼容3D模拟器的模型.
  • 更改布局模式中旋转轴手柄的规格
  • 添加特殊图形的物品和电缆的物品(仅限欧姆龙的版本).
  • 改进了对屏幕操作的反应.
  • 改进了中文的表记.
11.18.2022 V3.2.0
  • 新增iVY2仿真器功能
  • 添加了相机对象和Calibu数据的协作功能
  • iVY2编辑器支持本地主机连接
  • 仿真器更新
11.04.2022 V3.1.0
  • 3D模拟器的单轴正交机器人支持
  • 添加支持3D模拟器的型号
  • 添加电缆对象
  • 添加特殊几何对象
  • 更改相机对象放置规格
08.12.2022 V3.0.19
  • 仿真器更新
  • 添加支持3D模拟器的型号
06.16.2022 V3.0.18
  • 添加摄影机对象功能(仅限雅马哈版本)
  • 支持扩展注册的3D动态设置
  • 仿真器更新(仅限OMRON版本)
04.18.2022 V3.0.17
  • RCXiVY2+PCVision的附加功能。
  • 增加了与3D模拟器兼容的模型。
  • 仿真器更新。
02.02.2022 V3.0.16
  • 改善实际机器人和仿真器在机器人运行时间上的差异
05.11.2021 V3.0.15
  • 在跟踪监视器上增加了计数器状态切换按钮
  • 在安装程序中增加了环境检查功能。
  • 在开始菜单中增加了帮助快捷方式。
  • 修正了模拟器更新3D模拟器的干扰判断的一个错误。
09.03.2021 V3.0.14
  • 修正了3D模拟器的干扰检测中的一个错误
08.23.2021 V3.0.13
  • 增加了将浮动窗口移动到可查看区域的功能
  • 增加了视觉命令的帮助
  • 增加了周期时间计算器的帮助
  • 仿真器更新
05.28.2021 V3.0.12
  • 增加改变COM端口号的功能
  • iVY2编辑器版本升级
05.11.2021 V3.0.11
  • 支持iVY2+代码识别功能
04.22.2021 V3.0.10
  • 在程序搜索结果中增加了内容显示
  • 为生产商增加了项目信息显示
  • 非可编辑程序状态的可视化
  • 增加了改变表格编辑器字体大小的功能。
  • 在窗口设计器调试开始时增加了报警支持。
  • 重命名了窗口设计器的桌面快捷方式
  • 增加了干扰检查设置
  • 仿真器抓手支持
  • 循环时间计算器 拱门距离初始值变化
01.21.2021 V3.0.9
  • 改变了三维数据文件加载失败时的行为规范。
  • 支持REFTSK命令IntelliSense等。
  • iVY2编辑器版本升级
  • 改变了iVY2编辑器中的 "RCXiVY2+工作室 "的记号。
11.23.2020 V3.0.8
  • iVY2编辑器版本升级
  • 仿真器更新
11.02.2020 V3.0.7
  • 增加可与三维模拟器一起使用的模型
  • 增加了一个测量程序指定行之间处理时间的功能
  • 窗口设计器的网格捕捉作为一项功能被添加进来
  • 改进了 "切换可执行程序 "中程序模板的用户界面。
  • 对iVY2编辑器的标签名称和显示格式的改变
  • 增加了在iVY2编辑器中切换品种模式的能力
  • 因文件重命名而导致的菜单重命名
  • 在几何选项卡中增加了复制到剪贴板的功能
  • 增加了选项板参数的记号
  • 增加与视觉系统有关的错误代码
09.07.2020 V3.0.6
  • 增加可与三维模拟器一起使用的模型
  • 仿真器更新
04.08.2020 V3.0.5
  • 增加了3D模拟器的视频捕捉功能
  • 程序模板 "可执行程序切换 "的改进。
  • 增加了使用Ctrl+S键的保存功能
  • 仿真器更新

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