＜功能新增＞

• 无限位运行模式
• 新增支持机型：SP_YK1200XG_SA08 / SP_YK1200XG_1200

＜问题修复＞

• 修复 PRM2 相机标定数据无法加载的问题
• 修复双载体运行启用/禁用标志设置异常
• 修正机型信息：YK1200XG / SP_YK1200XG_SA10

• 显示制动故障诊断结果
• 新增3D模拟器支持机型
• 修复在Windows7无法启动的问题
• 修复重启后当前位置/轨迹显示异常的问题
• 修复MF75的3D模型问题
• 新增水平多关节机器人YK600XGP的注意提示文显示
• 修复启用原始颜色时无法编辑颜色的问题
• 修复变量工具提示显示异常的问题
• 修复3D动态设置布局重置异常的问题
• 修复3D动态设置工件选择异常的问题
• 修复3D动态设置高亮显示异常的问题
• 修正IO参数编辑器的中文显示
• 修正SMU配置器的中文显示
• 新增控制器参数说明及设置范围
• 修复带原点偏移设置的水平多关节机器人基准坐标旋转异常的问题
• 修复直交机器人3D模拟器显示异常的问题
• 新增上下文菜单的复制/粘贴功能
• 改进点编辑器的输入限制功能
• 修复iVY2模拟器相机工具的语言显示问题
• 修复iVY2模拟器相机工具的图像文件夹路径问题
• 修复虚拟相机目录生成路径问题
• 启用相机校准数据PRM1、PRM2的小数点输入
• 新增模拟器“指令速度异常”报警显示

• 程序编辑器错误修复
• SMU停止报告存储功能得到改进
• 修复了目标激活的故障
• iVY2模拟器：修复了相机通道分配中的故障
• 故障修复：无法读取allv文件
• iVY2 编辑器：离线模式下不再需要许可证密钥
• 中文拼写错误修正
• 修复了相机校准数据PRM1中的一个单元故障
• 修复了传送带校准向导中的一个错误，该错误导致无法检查机器人故障存在
• 修复了摄像头校准数据显示的故障
• 修复iVY2编辑器的恢复模式故障
• 修复了iVY2编辑器相机频道切换的故障
• 修复了高级校准向导相机倾斜的故障
• 改进了高级校准向导中检测失败点的显示
• 模拟器更新

• 增加了3D模拟器兼容模型
• 新增制动失效诊断功能
• 新增SMU ArmWidth的3D显示功能
• 改进SMU安全状态的显示颜色
• 修正各种数据编辑屏幕的显示问题
• 修正周期时间计算器的显示问题
• 修正SS1-r/t参数设置向导的问题
• 提高SMU参数更改的反应速度
• 更新模拟器

• 增加 SMU 额外的目标创建功能
• 增加 SMU 配置功能
• 增加 SMU 状态显示功能
• 增加 SS1-r/t 参数设置向导
• 增加末端执行器向导
• 修正了圆弧线跟踪准向导中的一个错误
• 更正中文符号
• 更正了返回原点复归显示错误
• 仿真器更新

• 增加了3D模拟器兼容的模型
• 修正了在检查高级校准中的机器人配置确认的故障
• 修复了在添加相机对象时发生错误的故障
• 模拟器的更新

• 增加了明示全角空格的功能
• 修复了弧线跟踪校准器中的错误
• 修复了传送带校准器按钮失效的错误
• 增加了跟踪和夹具命令的使用帮助
• 修复了3D动态设置中空白行之后无法处理的错误
• 模拟器更新

• 支持循环传送带跟踪功能
• 修正了创建新的多载体多机器人时的错误
• 修正了状态栏中模式显示框颜色的缺陷
• 增加了与 Windows 11 兼容的驱动程序
• 在 "开始 "菜单中添加帮助快捷方式
• 实时跟踪单位符号的不一致修正
• 纠正周期时间计算器参数显示中的不一致之处
• 纠正了点信息屏幕上移位计算中的不一致之处
• 修复了脱机/联机模式显示中的故障
• 修正了数据传输后重新打开目标时出现的 19.908 故障

• 修改程序转换器中标签输出位置
• 修复无法打开长文件名文件的故障
• 修复执行跟踪时程序变忙的故障
• 修复在文件目标启动时显示模式的错误
• 修复导入重复端口号数据的错误
• 抑制同时执行数据比较和数据传输功能
• 修改启动时显示目标图标的错误
• 修复在TCP移动模式下切换坐标数据的故障
• 修复创建新项目时的错误
• 优化实时跟踪触发器的等待显示
• 解决软件许可证信息

• 实时跟踪调度操作新增
• 添加窗口锁定功能
• 目标启动模式信息显示改进
• 程序转换器保留字检查的双重注释对应
• 解决窗口树问题
• 修复视觉相关参数编辑器中的问题

• 在数据传输时向通知对话框中添加语句
• 添加工作坐标向导功能
• 增加了显示累计数据的功能
• 添加双轴通知对话框
• 点编辑器列显示自定义
• iVY2编辑器更新
• IO名称语法检查问题修复
• 修复导入3D文件后的冲突检查问题
• 修复关闭生成对话框时出现的问题
• 改进程序转换器的转换处理
• 修改制作人屏幕中的重命名操作
• 点数据分析时的错误处理改进
• 在控制器生成过程中修复驱动程序自动配置
• 更正正交自动机移动布局模式时出现的问题
• 仿真器更新

• 在联机模式下修复3D模型反射缺陷
• 解决IO监视器显示问题
• 修复应用程序在执行数据传输时停止运行的问题
• 修复相机校准（高级）中的缺陷
• 帮助改进
• 修复双轴3D模型生成缺陷
• 修复3D动态设置期间的应用程序中断问题
• 修复无法正确计算摄影机对象的摄影机角度的问题
• 修复无法更改iVY2通信设置的缺陷
• 自定义窗口错误恢复操作修复错误
• 修复导入CTD文件时出现的控制器名称检查错误
• 仿真器更新

• 添加兼容3D模拟器的模型.
• 更改布局模式中旋转轴手柄的规格
• 添加特殊图形的物品和电缆的物品(仅限欧姆龙的版本).
• 改进了对屏幕操作的反应.
• 改进了中文的表记.

• 新增iVY2仿真器功能
• 添加了相机对象和Calibu数据的协作功能
• iVY2编辑器支持本地主机连接
• 仿真器更新

• 3D模拟器的单轴正交机器人支持
• 添加支持3D模拟器的型号
• 添加电缆对象
• 添加特殊几何对象
• 更改相机对象放置规格

• 仿真器更新
• 添加支持3D模拟器的型号

• 添加摄影机对象功能（仅限雅马哈版本）
• 支持扩展注册的3D动态设置
• 仿真器更新（仅限OMRON版本）

• RCXiVY2+PCVision的附加功能。
• 增加了与3D模拟器兼容的模型。
• 仿真器更新。

• 改善实际机器人和仿真器在机器人运行时间上的差异

• 在跟踪监视器上增加了计数器状态切换按钮
• 在安装程序中增加了环境检查功能。
• 在开始菜单中增加了帮助快捷方式。
• 修正了模拟器更新3D模拟器的干扰判断的一个错误。

• 修正了3D模拟器的干扰检测中的一个错误

• 增加了将浮动窗口移动到可查看区域的功能
• 增加了视觉命令的帮助
• 增加了周期时间计算器的帮助
• 仿真器更新

• 增加改变COM端口号的功能
• iVY2编辑器版本升级

• 支持iVY2+代码识别功能

• 在程序搜索结果中增加了内容显示
• 为生产商增加了项目信息显示
• 非可编辑程序状态的可视化
• 增加了改变表格编辑器字体大小的功能。
• 在窗口设计器调试开始时增加了报警支持。
• 重命名了窗口设计器的桌面快捷方式
• 增加了干扰检查设置
• 仿真器抓手支持
• 循环时间计算器 拱门距离初始值变化

• 改变了三维数据文件加载失败时的行为规范。
• 支持REFTSK命令IntelliSense等。
• iVY2编辑器版本升级
• 改变了iVY2编辑器中的 "RCXiVY2+工作室 "的记号。

• iVY2编辑器版本升级
• 仿真器更新

• 增加可与三维模拟器一起使用的模型
• 增加了一个测量程序指定行之间处理时间的功能
• 窗口设计器的网格捕捉作为一项功能被添加进来
• 改进了 "切换可执行程序 "中程序模板的用户界面。
• 对iVY2编辑器的标签名称和显示格式的改变
• 增加了在iVY2编辑器中切换品种模式的能力
• 因文件重命名而导致的菜单重命名
• 在几何选项卡中增加了复制到剪贴板的功能
• 增加了选项板参数的记号
• 增加与视觉系统有关的错误代码

• 增加可与三维模拟器一起使用的模型
• 仿真器更新

• 增加了3D模拟器的视频捕捉功能
• 程序模板 "可执行程序切换 "的改进。
• 增加了使用Ctrl+S键的保存功能
• 仿真器更新