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Yamaha Motor Revs Your Heart

工业机器人

YRG系列 电动夹爪

使用雅马哈机器人语言即可统一控制, 实现简单操作

YRG系列

RCX240 控制器专用的电动夹爪新上市!
使用雅马哈机器人语言即可统一控制, 实现简单操作!!

YRG系列

特点

01电动才能实现的高精度的抓持力, 位置, 速度控制

具备以往的气动设备难以实现的抓持力控制, 速度和加速度控制, 多点位置控制以及工件的测量等功能。可灵活支持各种应用场景。

抓持力控制

抓持力可以1%单位进行设定。可以抓取玻璃和弹簧等易损坏, 易变形的工件。即使夹爪位置改变亦可保持抓持力不变。

抓持力控制

多点位置控制

可以配合工件尺寸任意设定夹爪位置。能够提升工件尺寸不同, 混有各种材质的生产线, 以及生产计划多变的生产线的效率。

多点位置控制

工件的有无确认功能

电动夹爪输出HOLD信号。可以确认工件抓取遗漏, 搬运工件掉落。无需外部传感器。

工件的有无确认功能

02仅用1台控制器即可进行控制

夹具的控制全部通过1台多轴控制器RCX240即可实现(RCX240的嵌入扳规格)。
无需与PLC等上级装置通讯, 设置及启动及其简单。

03与视觉系统组合可以支持多种用途

通过与控制器一体式机器人视觉系统"iVY System"组合, 使用RCX240控制器可以统一控制从照相机定位到工件操作等动作。能够轻松构建高功能系统。

与视觉系统组合可以支持多种用途

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