柔性零件送料器 Asycube 插件软件
将Asyril公司制的零件送料器“Asycube”和水平多关节型机器人及视觉系统组合而成的高速且灵活的工件提供系统。
通过送料器使散货零件高效分布后,用视觉系统RCXiVY2+进行识别,用水平多关节机器人YK400XE进行拾放。
特点
01通过插件轻松控制
- 无需任何复杂的程序记述。
- 只需加载程序库,即可通过雅马哈控制器“RCX340”“RCX320”轻松控制Asycube。
02通过LAN电缆轻松连接
- 只需设定几项参数,用Ethernet电缆即可轻松连接。
- 还可经由交换式集线器连接多台Asycube。
03通过视觉系统RCXiVY2+高速处理
- 通过控制器一体型视觉系统RCXiVY2+高速进行图像处理,对平台上的零件的种类和位置进行识别。
04通过视觉校正夹持偏差,直接装配
- 通过追加向上固定的相机,校正抓取时的偏移,可进行较高精度的搭载。
05通过不间断视觉校正功能提高生产效率
- 凭借控制器的不间断视觉校正功能,无需在相机上方停止机器人即可拍摄并进行位置校正。
- 与在相机上方停止时相比,生产效率可提高20%。
06支持所有的水平多关节机器人、直交机器人
- 支持所有的雅马哈水平多关节机器人、雅马哈直交机器人。※
※不包括无法连接“RCX320”“RCX340”控制器的机型。