01工业用　Ethernet选配件　实时输出功能^※1

选择工业用Ethernet选配件（EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET）时，可实时输出错误状态、当前位置、电流值、马达负载率、运行时间等预测性维护所需的信息，有利于实现“不停歇的生产线”。
※1：也支持4轴控制器“RCX340”

02以低成本实现6轴^※的控制

除2轴机器人的控制外，还可使用控制器间通信“YC-Link/E”轻松链接“RCX340”。可低成本实现6轴^※的控制。
※垂直多关节机器人YA系列除外。

03支持可进行USB备份的PBX（与RCX340通用）

支持与“RCX340”通用的手持编程器“PBX”。
追加功能、修改作业简单化，缺乏编程知识的人员亦可操作。配备了在USB闪存中保存控制器数据的功能。

04CPU处理能力约3倍

CPU处理能力达到以往机型的约3倍。动作轨迹、内部处理时间等控制性能大幅提高。

05错误状况即时掌握

控制器正面的“7段LED显示器”可显示运行状况。发生异常时显示错误提示，即使不连接手持编程器也能即时掌握错误状况。

06支持从小型到大型的所有2轴机器人

可用于本公司从小型到大型的所有2轴机器人，包括2轴直交机器人“XYX系列”、使用伺服马达单轴机器人“FLIP-X系列”和线性马达单轴机器人“PHASER系列”的2轴机器人等。

07简单控制双轴同动机器人

一台RCX320即可简单控制2轴间同步驱动的双轴同动机器人。

08一台RCX320上限可控制320kg

一台RCX320也可控制对单轴机器人的2个滑块进行同步控制的双轴同动机器人。
例如，如果连接线性马达单轴机器人MF75的2个滑块，则上限可搬运320kg的物体。

09支持辅助软件“ RCX-Studio 2020 CL”（与RCX340通用）

支持与“RCX340”通用的“RCX-Studio 2020 CL”。配备模拟器功能，可以在无控制器的情况下进行编程、调试。2点间的周期时间也可简单算出，可简单有效地进行机器人选型。
启动后也可实时跟踪和同时显示多个任务的调试信息，以便进行状况确认。

3D模拟器功能

即使没有实际的机器人，也能事先进行布局验证

3D显示机器人和周边设备，在电脑上模拟机器人的动作(支持水平多关节机器人和直交机器人)。

▶ 可进行机器人的配置研究探讨和示教、调试等
▶ 可在设备运行前进行机器人与周边设备的干涉检查

程序模板功能(程序雏形自动生成功能)

可大幅缩短编程时间

搭载了10种应用的程序模板。只需按照步骤进行操作即可自动生成程序的雏形。

支持应用

• 拾放
• 码垛
• 涂抹作业
• 执行程序切换
• 传送带跟踪

• 基于视觉的托盘拣选
• 基于视觉的涂抹作业
• 基于视觉的夹持偏差修正
• 基于视觉的夹持偏差修正&
  安装位置修正
• 基于视觉的夹持偏差修正＆
  安装位置修正(无主站)

程序自动转换功能

将RCX240以前的控制器程序转换为RCX3系列用

其它功能

凭借继承自以往产品“RCX-Studio Pro”的丰富功能，从启动到保养为雅马哈机器人的运用提供支持。

10丰富的现场网络支持及选配功能

支持EtherNet/IP、EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS六种国际现场网路。
标配RS-232C和Ethernet端口，还支持夹爪、视觉系统等选配功能，因此可构建紧贴用户需求的系统。

11可同步控制多台机器人

通过使用控制器间通信“YC-Link/E”，可同步控制直交机器人+水平多关节机器人等多台机器人。
可仅通过主控制器的程序执行，因此有助于大幅缩短系统启动时间。
“RCX320”、“RCX340”均可同时支持主站规格和从站规格，可灵活地构建系统。
※通过使用控制器间通信“YC-Link/E”，最多可连接4台“RCX320”及“RCX340”。