水平多关节机器人 全方位型 YK-TW
克服水平多关节机器人与并联机器人的缺点、兼具高定位精度与高速性能!
全方位型 YK350TW/YK500TW
- 机械手臂长:
350mm/500mm - 最大搬运重量:
4kg~5kg
特点
01设备小型化 自由地进行结构设计
机器人下方φ1000mm※可全范围动作
YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度,可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制,可大幅促进设备小型化。
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- YK500TW 时
02实现高精度的组装作业 实现品质提升
重复定位精度 : XY轴 ±0.01mm※
与并联机器人相比,具有重复定位精度高的特点,大幅改善机器人内部结构,实现理想重量平衡。此外,通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至理想状态的马达,实现了高精度定位。
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- YK350TW 时
03缩短生产节拍 提高生产率
标准周期时间0.29sec※
凭借 Y 轴 (第 2 机械臂) 可在 X 轴 (第 1 机械臂) 下方通过的水平多关节结构,能够以有效路径实现点位间的移动。此外,通过使内部重量的平衡达到通过内部有效的重量平衡,周期时间与本公司以往机型相比缩短了 36%。
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- YK500TW 时
负载 1kg 执行水平 300mm、上下 25mm 的往返动作时的标准周期时间与本公司以往机型相比约缩短 36%。
04高速搬运较重的工件 多种用途
搬运重量:5kg※
与同等机型相比,可实现最大 5kg 的搬运重量。
还可支持较重的前端工具,使装置多功能化。
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- YK350TW 时
05优化设备的高度 节省设备空间
比并联机器人高度低,可节省空间
YK-TW 机身高度为 392mm。不仅可使设备小型化,还可以提升装置结构的自由度。
06相较并联机器人需要大型台架,YK-TW 设置简单 设置简便
高 392mm
/ 主机重量 27kg※
惯性小,无需坚固的壳体
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- YK500TW 时
可选配 YK-TW 专用的安装台架。
详情请咨询本公司的销售人员。
07无需担心在恶劣环境下使用 … 环境适应性
采用混合动力汽车和飞机使用的旋转变压器
旋转变压器是磁性位置检测器。采用无电子元件和光学元件的简单结构,与普通光学编码器相比,具有潜在故障部位少的特点。多应用于要求环境适应性高、故障发生率低的混合动力汽车、飞机等注重可靠性的领域,具有较高的环境适应性。