线性传送模组 LCMR200

01缩短搬运时间〈 LCMR200与以往传送带的作业工序比较 〉

02旧式传送带与最新线性传送带的彻底比较

01无需原点复归

采用了新开发的高精度全范围绝对式传感器，无需进行原点复归。可简单地进行动作的开始和停止操作，启动恢复时也不会浪费时间。

02使用连接板和连接单元的简单连接

模块通过连接板进行机械定位，通过连接单元进行模块间的通信连接。可在短时间内进行高再现性和高可靠性的安装。

03可靠近安装往返模块，从而节省空间

〈 可选择电缆取出方向 正面 背面 〉

可选择模块的电缆取出方向。安装至装置上时，电气接线的自由度更高。尤其在水平循环布局时，将往返模块的电缆取出方向设为相反，模块最近可靠近至200mm，从而可缩短循环时的周期时间，减少安装空间。此外，显示模块状态的LED指示器从模块的正面、背面均可识别。

04薄型结构

采用了新开发的线性马达，使模块的高度与LCM100相比约降低30%。可有效利用台架下方的空间。

05内置驱动器的省接线设计

采用了模块主体中内置有马达驱动器的一体构造，因此只要用YQLink电缆连接至YHX控制器即可控制整个LCMR200。还有助于节省控制柜内的空间。

06所有滑块均可独立动作

可对各动作单独设定速度、加速度，所有滑块均可在任意时间自由自在地移动。

07采用顶盖以防止异物进入(减少间隙)

为了避免使各作业工序的异物掉落成为主要故障原因，在顶面安装了用于保护导轨、马达及传感器的顶盖。

08滑块间机械误差±30μm (以定位孔为基准)

当使多个滑块依次停在任意1个坐标点时，根据各滑块的不同，实际停止位置会略有偏差，因此具有机械误差(相互差)，LCMR200可将该滑块间的机械误差控制在±30μm，因此最适于高精度工序。还因无需RFID等，可降低成本。

09由YHX控制器集中控制

10由标准配置文件简单控制

根据高位PLC的指令，使滑块和单轴机器人作为定位器进行动作的简单控制方式。

01工序共享化

【直接驱动】【滑块逆行】

● 由于可使滑块逆行，相同的工序可通用，有利于降低成本，实现搬运线的小型化。
● 可进行高速往复动作，或仅使部分滑块后退等灵活的动作。

02在节拍不同的工序间高效移动

【直接驱动】【小间距动作】

● 因采用了基于伺服控制的直接驱动，无需安装停止用机械限位器或传感器。
● 停止位置的设定只需变更坐标点即可，可在短时间内完成。
● 可灵活应对因品种变更而产生的频繁的换产调整。
● 可进行小间距移动，因此短时间工序时可在同一工序内进行间距进给，而长时间工序时则可通过整体的高速移动来缩短移动时间。

03无须工件引入

【高刚性导轨】

● 采用了高刚性导轨，因此可在搬运线上进行组装、加工。
● 省去了从搬运线引入工作台的工序，可精简装置、降低成本。

04维护简便 / 万一发生故障时也放心

● 采用顶盖，防止坠落物(异物)混入。
● 采用环境适应性强的磁力传感器，抗污垢性强。
● 采用一键定位，无需复杂地调整精度。
● 马达、刻度尺采用非接触方式，不会磨损。
● 滑动部分只包括导轨，不易起尘。
● 零件均实施了标准化，作为维护零件易于携带。
● 零件更换简单方便。
● 万一发生故障，仅需替换滑块或线性模块即可恢复，可将生产线停顿时间控制到最少。

01可构建灵活的生产线

● 模块与循环单元组合的布局示例

水平循环示例