单轴机器人 机器人定位器 EP-01
降低引入工业以太网的门槛。低成本，使用方便的Robonity系列”ABAS/AGXS/ABAR”专用机器人定位器。
EP-01
不需要编程! 只带点位跟踪的定位器类型
- 可控制的机器人：
Robonity ABAS / AGXS / ABAR - 支持 CE 标记：
○ - 支持现场网络：
EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT、CC-Link - 运行方法：
点位跟踪、远程命令、联机指令 - 点位个数：
255点 - 输入电源：
单相AC200～230V±10％ - 原点复归的方式：
绝对式原点复归
特点
01高性价比机型
降低了引进工业用Ethernet的难度,低价易用！
机器人定位器“EP-01”以业内市场份额不断扩大的工业用Ethernet为核心，大幅调整设计，实现了低价格化。
由此，可按照与并行I/O(NPN规格)相同的价格提供各种工业用Ethernet的现场网络，大幅降低了客户引进工业用Ethernet的难度。
除了价格低以外，与以往机型相比，新增了标配Ethernet、反馈脉冲输出、直接值控制功能扩展、实时输出等多种功能，性价比优异。有助于减少用户整个设备的成本。
[支持的省配线现场网络]
02雅马哈稳定高可靠性 为了放心地长期使用
在低价格的同时，采用了以长久使用为前提的产品设计。
使用YAMAHA严格评估标准进行评估，可放心地长久使用。
开发者的心声
打造了单轴机器人其“简单”功能所特有的“持久性、专注性”。为了兼顾低价格和操作性，我们颠覆了原有设计，为了能让客户放心地长久使用，反复开展直至产品损坏的彻底性评估，从而推动开发进程。还革新了设计，在追求小型化的同时采用了直观式接口，可提高客户的作业效率，请务必试一试。
03提高面积生产效率 业内优质的小型化
采用紧凑设计，可缩小设备尺寸。
Basic机型(ABAS)
机器人定位器 EP-01
安装面积比较
04追求适用性 减少启动相关的繁琐操作
控制器主体标配Ethernet端口，不需要原先必须使用的PC连接用专用通信电缆。
减少了启动相关的繁琐操作，缩减了客户的启动工时。
05选型轻松 节拍和寿命即时掌握
只需在WEB网站上简单输入必要事项，即可同时计算寿命和周期时间。
可保存PDF，非常方便。
输入画面
结果
PDF 可轻松保存！
06实现稳定运行 有助于提早恢复停止的生产线
无电池绝对数据备份
支持无电池绝对数据备份方式，因此无需更换电池。
日历功能
内部有时间信息，可获取警报发生时间等。时间信息在断电后仍可保持1年以上，因此即使放长假后也无需进行繁琐的重新设定。
将绝对数据备份用电池
安装在电缆部
带电池规格时，由于绝对数据备份用电池改为安装在电缆部，因此更换控制器时绝对数据将得到保持。
07将工业用Ethernet用于更上一级的设备 使用实时输出功能监视机器人的状态
可帮助确认机器人的状态和作为维护时间的参考。
- 当前位置
- 当前速度
- 马达电流
- 发生警报时的警报代码
- 累计过载率(按百分比计算过载)
- 移动距离(伺服ON时)
- 移动时间(伺服ON时)
- 马达负载率
08可应对多种需求 功能扩展、新功能使得用途广泛
PLC发出的定位运行指令追加了加速度、减速度指定类型。
| 直接值位置指定 | 位置数据 | 速度 | 加速度 | 减速度 |
|---|---|---|---|---|
| 数据指定类型1 | ○ | |||
| 数据指定类型2 | ○ | ○ | ||
| 数据指定类型3 | ○ | ○ | ○ | ○ |
追加了反馈脉冲功能，可与外部设备联动。
反馈脉冲输出
反馈脉冲输出使用示例
新增阻尼控制，抑制振动！
单轴机器人 机器人定位器 EP-01
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