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工业机器人

单轴机器人 机器人定位器 EP-01

降低引入工业以太网的门槛。低成本,使用方便的Robonity系列”ABAS/AGXS/ABAR”专用机器人定位器。

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单轴机器人 机器人定位器 EP-01

EP-01

不需要编程! 只带点位跟踪的定位器类型

  • 可控制的机器人
    Robonity ABAS / AGXS / ABAR
  • 支持 CE 标记
  • 支持现场网络
    EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT、CC-Link
  • 运行方法
    点位跟踪、远程命令、联机指令
  • 点位个数
    255点
  • 输入电源
    単相AC200~230V±10%
  • 原点复归的方式
    绝对式原点复归

特点

01高性价比机型 降低了引进工业用Ethernet的难度低价易用!

机器人定位器“EP-01”以业内市场份额不断扩大的工业用Ethernet为核心,大幅调整设计,实现了低价格化。
由此,可按照与并行I/O(NPN规格)相同的价格提供各种工业用Ethernet的现场网络,大幅降低了客户引进工业用Ethernet的难度。
除了价格低以外,与以往机型相比,新增了标配Ethernet、反馈脉冲输出、直接值控制功能扩展、实时输出等多种功能,性价比优异。有助于减少用户整个设备的成本。

[支持的省配线现场网络]

02雅马哈独特的高可靠性 为了放心地长期使用

在低价格的同时,采用了以长久使用为前提的产品设计。
使用YAMAHA独特的严格评估标准进行评估,可放心地长久使用。

开发者的心声

打造了单轴机器人其“简单”功能所特有的“持久性、专注性”。为了兼顾低价格和操作性,我们颠覆了原有设计,为了能让客户放心地长久使用,反复开展直至产品损坏的彻底性评估,从而推动开发进程。还革新了设计,在追求小型化的同时采用了直观式接口,可提高客户的作业效率,请务必试一试。

03提高面积生产效率 业内卓越的小型化

采用紧凑设计,可缩小设备尺寸。

Basic机型(ABAS)

机器人定位器 EP-01

安装面积比较

04追求适用性 减少启动相关的繁琐操作

控制器主体标配Ethernet端口,不需要原先必须使用的PC连接用专用通信电缆。
减少了启动相关的繁琐操作,缩减了客户的启动工时。

05选型轻松 节拍和寿命即时掌握

只需在WEB网站上简单输入必要事项,即可同时计算寿命和周期时间。
可保存PDF,非常方便。

输入画面

结果

PDF 可轻松保存!

06实现稳定运行 有助于提早恢复停止的生产线

无电池绝对数据备份

支持无电池绝对数据备份方式,因此无需更换电池。

日历功能

内部有时间信息,可获取警报发生时间等。时间信息在断电后仍可保持1年以上,因此即使放长假后也无需进行繁琐的重新设定。

将绝对数据备份用电池
安装在电缆部

带电池规格时,由于绝对数据备份用电池改为安装在电缆部,因此更换控制器时绝对数据将得到保持。

07将工业用Ethernet用于更上一级的设备 使用实时输出功能监视机器人的状态

可帮助确认机器人的状态和作为维护时间的参考。

  • 当前位置
  • 当前速度
  • 马达电流
  • 发生警报时的警报代码
  • 累计过载率(按百分比计算过载)
  • 移动距离(伺服ON时)
  • 移动时间(伺服ON时)
  • 马达负载率

08可应对多种需求 功能扩展、新功能使得用途更为广泛

PLC发出的定位运行指令追加了加速度、减速度指定类型。

直接值位置指定 位置数据 速度 加速度 减速度
数据指定类型1      
数据指定类型2    
数据指定类型3

追加了反馈脉冲功能,可与外部设备联动。

反馈脉冲输出

反馈脉冲输出使用示例


新增阻尼控制,抑制振动!

各种资料

地址:苏州工业园区苏虹东路17号8号厂房

电话:0512-68317091 68317092

传真:0512-68317093

E-mail : robotn@yamaha-motor.co.jp