无马达单轴执行器 Robonity Advanced机型 滑块型 LGXS
无马达单轴执行器,具有高精度、高耐用性和清洁规格的特征。 它也适用于长距离搬运。
Advanced机型 滑块型 LGXS高精度 精度等级C5・高耐久性・标准支持洁净型规格
高效率、高精度的滚珠丝杆被作为标准采用。 高精度模型,具有高可靠性和耐久性。
也适合作为直交机器人的基轴。
- 最大搬运重量:
2kg~160kg - 最高速度:
300~2,400mm/sec - 行程:
50~1,450mm
支持的马达厂商※关于对应的机型、容量,请确认本产品目录的各机型详情页。
【伺服马达】
株式会社安川电机,三菱电机株式会社,株式会社KEYENCE,欧姆龙株式会社,Panasonic株式会社
最大加速度2G!
有YAMAHA的品质保障, 单轴机器人也能放心提高生产效率!
随着近期改善意识的提升,产品制造现场提出了许多的要求。
“为进一步提高生产效率,需要快速的单轴机器人!当然,这样的机器人也要能够长期放心使用!”
为了尽可能满足这些要求,Robonity系列Advanced机型增加了“高加减速机型”。
为什么加快加减速对客户有益呢?
1. 机器人的工作时间可以缩短
2. 因此,制造出产品的时间也可以缩短
3. 也就是可以增加一天的产量,在相同的时间内提升生产效率
如此不同!加减速度的影响!
搬运1kg时移动时间的比较
怎么做到的!?YAMAHA的Advanced机型
Advanced机型标准采用研磨滚珠丝杆(C5级),在高加减速下也能长期放心使用。
搬运1kg时的模拟结果
改善效果
<例>按移动行程:100mm、搬运重量1kg、机器人1个周期内动作8次、1天运行8小时、每月运行20天、设备利用率为100%进行估算
作业时间 | 机器人动作时间 | 合计时间 | 1小时产量 | 1天产量 | 1个月产量 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|
0.5G | 8秒 | 0.3秒 | 10.4秒 | 346个 | 2768个 | 55360个 | |
2.0G | 8秒 | 0.17秒 | 9.36秒 | 384个 | 3072个 | 61440个 |
结果,在完全相同的运行条件下,1个月产生的差值约为6000个(约10%)。
开发者的心声
雅马哈发动机的单轴机器人具有耐久性优异,产品寿命长的特点。
“Robonity”系列不断进化,通过充分发挥积累的技术诀窍和各构成部件的特点,可以自信地满足低价格、提高生产效率、节省空间、提高品质等客户的各种需求。
欢迎体验“Robonity”系列优异的产品性能。
特点
01具备高精度的高品质机型
- 采用研磨滚珠丝杆
滚珠丝杆精度:精度等级 C5 - 重复定位精度 : ±5μm 表示変更)
02相对于有效行程的全长为业内较短等级
业内较短级别的全长有助于缩小设备尺寸。
03适用于多种场合
主体顶面采用防尘不锈钢板。通过安装配管接头进行抽吸,可在洁净环境下使用。
此外,通过吹洗,可防止异物混入。也可在不安装接头的状态下直接使用。