RCX340专用速度监控单元 RCX3-SMU

介绍RCX340专用速度监控单元 RCX3-SMU

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RCX340专用速度监控单元 RCX3-SMU

近年来，以欧洲为中心，人们对安全的意识不断高涨，确保安全越来越成为人们关注的焦点。
RCX3-SMU是雅马哈首款获得功能安全认证的机器人相关产品。
雅马哈机器人控制器“RCX340”通过与该专用选配单元“RCX3-SMU”连接，可确保机械的功能安全。
※2024年上期取得予定

兼容的控制器：
RCX340-S　※ 不支持 YC-Link/E
对象机器人：
可连接至 RCX340 的 3 轴以上标准机器人
XY-X、YK-X、YP-X 等
（部分多功能机器人不支持。详情请咨询本公司营业部）

CAD数据使用说明书

特点

获得TÜV SÜD
第三方认证。

符合标准

工业机器人安全标准：
ISO10218-1:2011
机械功能安全相关标准：
IEC 62061:2021
功能安全相关标准：
EN ISO 13849-1:2015

保护停止NEW
保护停止与停止整个设备的紧急停止不同，可仅停止单个机器人。这就使得设备的恢复更加容易，有助于提高生产效率。

安全功能一览表

功能	简要说明
STO	切断控制器主电源并转换到安全状态的功能。
SS1-r/t	监视机器人的减速停止，如果偏离参数指定的减速状态，则执行STO。
速度监控(SLS)	监视机器人速度是否偏离参数指定的速度，如果偏离，则执行SS1-r/t。
区域监控(SLP)	监视机器人位置是否偏离参数指定的范围，如果偏离，则执行SS1-r/t。
PBX-E 紧急停止开关功能	监视手持编程器的紧急停止开关是否被按下，如果被按下，则执行SS1-r/t。
PBX-E 使能开关功能	在手动模式下，监视手持编程器上的使能开关是否处于中间位置，如果不在中间位置，则执行SS1-r/t。
安全输入紧急停止	监视来自外部设备的紧急停止触点的输入，如果触点状态变为断开，则执行 SS1-r/t。
安全输入模式选择	监视来自外部设备的自动模式信号和手动模式信号的状态，在状态发生变化时执行SS1-r/t并改变动作模式。
安全输入手动模式保护停止	在手动模式下，监视外部设备的触点是否闭合，如果断开，则执行SS1-r/t。
安全输入自动模式保护停止	在自动模式下，监视外部设备的触点是否闭合，如果断开，则执行SS1-r/t。
安全输入自动模式速度监控	在自动模式下，监视外部设备的触点是否闭合，如果断开，即使在自动模式下也会启用速度监控。
安全输入区域监控	监视外部设备的触点是否闭合，如果断开，则启用区域监控。
安全输出	从紧急停止状态/安全状态/可动作状态/自动模式状态中选择RCX3-SMU的状态并输出。