多轴控制器 RCX340
介绍多轴控制器 RCX340
多轴控制器 RCX340
自 2001 年 RCX 控制器第 0 代产品 RCX40 上市以来已有 14 年之久。为了进一步提高 RCX 控制器的功能，本公司改善了所有功能，成功推出 RCX 控制器第 3 代产品“RCX340”。
- 运行方法：
程序、远程命令、联机指令 - 点位个数：
30000点 - 输入电源：
单相AC200V～230V±10%以内 - 原点复归的方式：
绝对式、增量式、准绝对式
特点
01具有高度功能性，可实现高级设备的构建
通过高速通信，可以实现多台机器人的同步驱动。
通过控制器之间的链接，编程只需记入一台控制器即可。
使用新开发的算法，成功缩短了定位时间并提升了轨迹精度。
通过一台主控制器可管理多台机器人的控制
RCX340 控制器实现了控制器之间的高速通信。由于可以从主控制器向各从属控制器发出动作命令，程序、点位只需使用上级主控制器管理即可。 此外，由于还可以灵活应对多任务，因此可以简化使用 PLC 的操作。各机器人可以同时启动、同时到达，自由控制。可以简约地构建低成本、使用多个轴的复杂且精密的机器人系统。
通过大幅改善运动功能，实现了平滑动作
通过配备新伺服运动引擎，可以进行各种动作的连接。使用新开发的算法，成功缩短了定位时间并提升了轨迹精度。
CONT 选配的功能扩展
通过 PTP 与插补动作、传送带跟踪等不同类动作的连接，实现高速化。
提高动作速度
使用连接 PTP，可以在允许的限度内连接所有
动作。由于可以有效地连接加减速时间不同的动作，优先其动作时间，因此可以大幅缩短移动时间。
根据用途区分使用
进行连续动作时，涂胶等具有一定速度的动作使用传统 PATH，而优先移动时间时，则通过连接
PTP，可以选择适合用途的动作。
可以较为直观地指定拱形运动
通过变更拱形运动的路径指定方法，除了可以简化指定方法外，还可以更直观地指定动作。
通过自由的轴组成，可支持各种应用
例: 双轨的插补动作
通过多坐标轴设定和 CP
命令的轴指定，从而实现了双轨之间的插补动作。可大幅缩短具有多个同坐标属性轴的机器人的周期时间。
例: 4 轴点胶机器人 A1-X/A2-Z/A3-Y/A4-Y
提升轨迹精度
通过伺服分析功能的可视化和新伺服功能带来的高响应性，提高了跟踪性能，与以往机型相比提升了轨迹精度。
02经过改善的基本性能
机器人语言、多任务、逻辑控制功能、通信、现场总线等功能较为简便易用。
运动的优化
由于充分发挥了机器人的性能，进一步增强了与动作模式配合的运动的优化。
通过缩短动作时间和抑制停止时的震动等改善，实现了高品质的机器人动作。
合适的加减速运动
实现可以抑制震动并执行高速动作的加减速运动。
小巧设计
外部尺寸为 355mm(W) × 195mm(H) × 130mm(D)。与以往的 4 轴控制器相比体积约为 85%, 实现了小型化, 易于设置在控制盘内。
缩短周期时间
YK-XG 系列实现了高速化。
例: YK400XG
标准周期时间动作 0.49sec → 0.45sec
增加用户内存容量
点数大幅增加
程序和点位的合计容量
提升了识别性和操作性的支持工具——新支持软件"RCX-Studio"
增强了程序调试功能，可应对多任务。凭借简便易用的操作性和程序输入支持功能，可以实现快速安装。
雅马哈机器人易使用，安装快捷 / 可高效维护
易用的操作系统
增强化了程序调试功能, 可应对多任务
程序输入支持功能
新手持编程器 PBX
支持日语、英语和中文 3 国语言。使用彩色显示器提高了识别性。
追加功能、修改作业简单化，缺乏编程知识的人员亦可操作。
配备了在 USB
闪存中保存控制器数据的功能。
03丰富的扩展性
标配 RS232C 和 Ethernet板。选配功能可支持 CC-Link、DeviceNet，
以及 EtherNet/IP
等高速、大容量的各种网络。
可以简单地连接其他公司的控制器以及其他公司的 VISION 视觉，RCX340堪称“连接控制器”。
支持多种现场总线/最多可连接 4 台机器人进行集中管理
标配 RS-232C、Etehrnet 板。还可以支持 CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus※1等现场总线，连接、控制各种各样的设备。5轴以上时，可通过 YC-Link/E 最多连接 4 台 RCX340 控制器，对多台机器人进行集中管理。
- ※1
- 预计 2014 年 9 月起提供支持
各种资料
多轴控制器 RCX340
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