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工业机器人

多轴控制器 RCX340

介绍多轴控制器 RCX340

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多轴控制器 RCX340

多轴控制器 RCX340

自 2001 年 RCX 控制器第 0 代产品 RCX40 上市以来已有 14 年之久。为了进一步提高 RCX 控制器的功能,本公司改善了所有功能,成功推出 RCX 控制器第 3 代产品“RCX340”。

  • 可控制的机器人
    【RDV-X】XY-XYK-XFLIP-XPHASERYP-X
  • 支持 CE 标记
  • 支持现场网络
    CC-Link、DeviceNet、Ethernet/IP、Ethernet、EtherCAT、PROFIBUS、PROFINET
  • 运行方法
    程序、远程命令、联机指令
  • 点位个数
    30000点
  • 输入电源
    単相AC200V~230V±10%以内
  • 原点复归的方式
    绝对式、增量式、准绝对式

特点

01具有高度功能性,可实现高级设备的构建

通过高速通信,可以实现多台机器人的同步驱动。
通过控制器之间的链接,编程只需记入一台控制器即可。
使用新开发的算法,成功缩短了定位时间并提升了轨迹精度。

通过一台主控制器可管理多台机器人的控制

RCX340 控制器实现了控制器之间的高速通信。由于可以从主控制器向各从属控制器发出动作命令,程序、点位只需使用上级主控制器管理即可。 此外,由于还可以灵活应对多任务,因此可以简化使用 PLC 的操作。各机器人可以同时启动、同时到达,自由控制。可以更容易、以更低成本构建使用多个轴的复杂且精密的机器人系统。

通过一台主控制器可管理多台机器人的控制

通过大幅改善运动功能,实现了平滑动作

通过配备新伺服运动引擎,可以进行各种动作的连接。使用新开发的算法,成功缩短了定位时间并提升了轨迹精度。

CONT 选配的功能扩展
通过 PTP 与插补动作、传送带跟踪等不同类动作的连接,实现高速化。

CONT 选配的功能扩展

提高动作速度
使用连接 PTP,可以在允许的最大限度内连接所有 动作。由于可以最大限度连接加减速时间不同的动作,优先其动作时间,因此可以大幅缩短移动时间。

提高动作速度

根据用途区分使用
进行连续动作时,涂胶等具有一定速度的动作使用传统 PATH,而优先移动时间时,则通过连接 PTP,可以选择适合用途的动作。

根据用途区分使用

可以更加直观地指定拱形运动

通过变更拱形运动的路径指定方法,除了可以简化指定方法外,还可以更直观地指定动作。

可以更加直观地指定拱形运动

通过自由的轴组成,可支持各种应用

例: 双轨的插补动作
通过多坐标轴设定和 CP 命令的轴指定,从而实现了双轨之间的插补动作。可大幅缩短具有多个同坐标属性轴的机器人的周期时间。

例: 4 轴点胶机器人 A1-X/A2-Z/A3-Y/A4-Y

通过自由的轴组成,可支持各种应用

提升轨迹精度

通过伺服分析功能的可视化和新伺服功能带来的高响应性,提高了跟踪性能,与以往机型相比提升了轨迹精度。

提升轨迹精度

02经过改善的基本性能

机器人语言、多任务、逻辑控制功能、通信、现场总线等功能更加简便易用。

运动的优化

由于最大限度发挥了机器人的性能,进一步增强了与动作模式配合的运动的优化。
通过缩短动作时间和抑制停止时的震动等改善,实现了更高品质的机器人动作。

最佳的加减速运动
实现可以抑制震动并执行高速动作的加减速运动。

最佳的加减速运动

小巧设计

外部尺寸为 355mm(W) × 195mm(H) × 130mm(D)。与以往的 4 轴控制器相比体积约为 85%, 实现了小型化, 更容易设置在控制盘内。

小巧设计

缩短周期时间

YK-XG 系列实现了高速化。

例: YK400XG
标准周期时间动作 0.49sec → 0.45sec

缩短周期时间

增加用户内存容量

点数大幅增加

点数大幅增加

程序和点位的合计容量

程序和点位的合计容量

提升了识别性和操作性的支持工具——新支持软件"RCX-Studio"

增强了程序调试功能,可应对多任务。凭借简便易用的操作性和程序输入支持功能,可以实现快速安装。

雅马哈机器人更易用、安装更快捷 / 可高效维护

易用的操作系统

易用的操作系统

增强化了程序调试功能, 可应对多任务

增强化了程序调试功能,可应对多任务

程序输入支持功能

程序输入支持功能

新手持编程器 PBX

支持日语、英语和中文 3 国语言。使用彩色显示器提高了识别性。
追加功能、修改作业更加简单,缺乏编程知识的人员亦可操作。
配备了在 USB 闪存中保存控制器数据的功能。

新手持编程器 PBX

03更加丰富的扩展性

标配 RS232C 和 Ethernet板。选配功能可支持 CC-Link、DeviceNet,
以及 EtherNet/IP 等高速、大容量的各种网络。
可以简单地连接其他公司的控制器以及其他公司的 VISION 视觉,RCX340堪称“连接控制器”。

YC-Link/E

支持多种现场总线/最多可连接 4 台机器人进行集中管理

标配 RS-232C、Etehrnet 板。还可以支持 CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus※1等现场总线,连接、控制各种各样的设备。5轴以上时,可通过 YC-Link/E 最多连接 4 台 RCX340 控制器,对多台机器人进行集中管理。

※1
预计 2014 年 9 月起提供支持
支持多种现场总线/最多可连接 4 台机器人进行集中管理

各种资料

地址:苏州工业园区苏虹中路200号出口加工区A区3C幢

电话:0512-68317091 68317092

传真:0512-68317093

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