电动夹爪T机型(三爪型)
为您介绍由雅马哈发动机出品的, 实现了高度精准控制抓持的电动夹爪T机型(三爪型)。
T机型(三爪型)
采用特殊凸轮, 轻量且小巧。适合用于玻璃等圆形工件的搬运。
- 抓持力控制:
30~100%(单位1%) - 速度控制:
20~100%(单位1%) - 加速度控制:
1~100%(单位1%) - 多点位置控制:
最大10,000点 - 工件尺寸判断:
0.01mm单位(根据ZON信号)
规格
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机型 | 型号 | 抓持力 (N) |
开关行程 (mm) |
最高速度 (mm/sec) |
反复定位精度 (mm) |
主机重量 (g) |
---|---|---|---|---|---|---|
三爪型 | 2.5 | 3.5 | 100 | ±0.03 | 90 | |
2 | 13 | 100 | ±0.03 | 190 | ||
10 | 20 | 100 | ±0.03 | 340 | ||
20 | 30 | 100 | ±0.03 | 640 |
- 抓持力控制 : 30~100%(单位1%)
- 速度控制 : 20~100%(单位1%)
- 加速度控制 : 1~100%(单位1%)
- 多点位置控制 : 最大10,000点
- 工件尺寸判断 : 0.01mm单位(根据ZON信号)