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Yamaha Motor Revs Your Heart

工业机器人

支持软件:TS-Manager

机器人定位控制器TS-S2、TS-SH、TS-X、TS-P用的 "支持软件 TS-Manager"

01运行环境

运行环境
TS-Manager 运行环境
OS Microsoft Windows 2000/XP/Vista/7
CPU 不低于推荐使用的 OS 环境
内存 不低于推荐使用的 OS 环境
硬盘 安装驱动器上有 20MB 以上的可用空间
通信端口 Serial 串口 (RS-232C)、USB
可使用的控制器 TS-S2/TS-X/TS-P/TS-SD
Windows 是美国 Microsoft Corporation 公司在美国及其他国家的注册商标。

02基本功能

可以进行位置信息、动作形式、速度、加减速等点的详细设定以及机器人参数的设定、编辑、备份。
使用 TS-Manager 还可以进行寸动、微动等机器人的基本操作。

基本功能
Excel 是美国 Microsoft Corporation 公司在美国及其他国家的注册商标。

03实时跟踪

实时跟踪当前位置、速度、载荷比、电流值、电压值等状态。还可以设定触发条件,在条件成立时可以自动获取数据。而且,还可从监视结果中指定范围进行最大值、最小值、平均值等的计算,在发生故障时进行分析。

实时跟踪
可实时跟踪的项目(最多4项)
・电压值
・命令位置
・当前位置
・命令速度
・当前速度
・内部温度
・命令电流值
・当前电流值
・马达载荷比
・输入输出I/O状态
・输入脉冲计数器※1
・移动脉冲计数器※1
・文字输入输出状态※2
※1
仅TS-SD
※2
仅TS控制器

04各种监视功能和详细错误记录

实施机器人的运转状态 (动作模式和伺服状态等)、I/O 状态的监视。在警报记录画面中可以显示发生警报时的载体位置和速度、运转状态、电流值和电压值等数据,还可以显示输入输出 I/O 状态,为分析情况提供极大的帮助。

各种监视功能和详细错误记录

05动作模拟

通过输入动作条件和点数据,可以进行动作所需时间的模拟。除购买前的选型外,无需使用实际机器也可进行速度、加减速的设定等模拟动作。TS-Manager 可以与主机联动,所编辑的点数据能简单反映到实际机型中。

动作模拟
使用图表详细显示模拟结果

使用图表详细显示模拟结果

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