支持软件:TS-Manager
机器人定位控制器TS-S2、TS-SH、TS-X、TS-P用的 "支持软件 TS-Manager"
01运行环境
| TS-Manager 运行环境 | |
|---|---|
| OS | Microsoft Windows 2000/XP/Vista/7/11 |
| CPU | 不低于推荐使用的 OS 环境 |
| 内存 | 不低于推荐使用的 OS 环境 |
| 硬盘 | 安装驱动器上有 20MB 以上的可用空间 |
| 通信端口 | Serial 串口 (RS-232C)、USB |
| 可使用的控制器 | TS-S2/TS-X/TS-P/TS-SD |
- ※
- Windows 是美国 Microsoft Corporation 公司在美国及其他国家的注册商标。
02基本功能
可以进行位置信息、动作形式、速度、加减速等点的详细设定以及机器人参数的设定、编辑、备份。
使用 TS-Manager
还可以进行寸动、微动等机器人的基本操作。
- ※
- Excel 是美国 Microsoft Corporation 公司在美国及其他国家的注册商标。
03实时跟踪
实时跟踪当前位置、速度、载荷比、电流值、电压值等状态。还可以设定触发条件，在条件成立时可以自动获取数据。而且，还可从监视结果中指定范围进行最大值、最小值、平均值等的计算，在发生故障时进行分析。
| 可实时跟踪的项目（最多4项） |
|---|
|
・电压值
・命令位置
・当前位置
・命令速度
・当前速度
・内部温度
・命令电流值
・当前电流值
・马达载荷比
・输入输出I/O状态
・输入脉冲计数器※1
・移动脉冲计数器※1
・文字输入输出状态※2
|
- ※1
- 仅TS-SD
- ※2
- 仅TS控制器
04各种监视功能和详细错误记录
实施机器人的运转状态 (动作模式和伺服状态等)、I/O 状态的监视。在警报记录画面中可以显示发生警报时的载体位置和速度、运转状态、电流值和电压值等数据，还可以显示输入输出 I/O 状态，为分析情况提供很大的帮助。
05动作模拟
通过输入动作条件和点数据，可以进行动作所需时间的模拟。除购买前的选型外，无需使用实际机器也可进行速度、加减速的设定等模拟动作。TS-Manager 可以与主机联动，所编辑的点数据能简单反映到实际机型中。
使用图表详细显示模拟结果
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