CLEAN 洁净型水平多关节型机器人
介绍CLEAN 洁净型水平多关节型机器人
洁净型水平多关节机器人 YK-XC(臂长：250mm〜1000mm)
- 机械手臂长：
180mm～1000mm - 抽吸量：
30～60Nℓ/min - 洁净度
YK-XC：CLASS 10
YK-XGC/YK-XGLC：ISO CLASS 3(ISO14644-1)※
※CLASS 10 (0.1μm) FED-STD-209D同等 - 最大搬运重量：
20kg
特点
01上下波纹管结构提高了洁净度的可靠性
采用无皮带式结构，完全不存在由皮带产生的粉尘。而且，YK-XGC型进化为Z轴上下装有波纹管的结构，进一步提高了洁净度的可靠性。
- ※
- YK500XC ～ YK1000XC除外
02高耐久性
采用无皮带式结构，无需担心皮带松弛、时效变化可放心使用。此外，Z轴上安装的波纹管采用耐久性强的材料，确保了优质的耐久性能。
- ※
- YK500XC ～ YK1000XC除外
03完全无皮带式结构提高了刚性
ZR轴直接轴联结构，实现了完全无皮带式结构。前端旋转轴直接与减速器连接，因而R轴允许惯性力矩很高，即使是重工件或偏位较大的工件也可以实现高速运行。
- ※
- YK500XC ～ YK1000XC除外
CLEAN 洁净型水平多关节型机器人
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