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工业机器人

SR 拉杆式

介绍TRANSERVO系列 SR 型

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SR 拉杆式

SR 型电缸(拉杆式)

适用于在拉杆前端装上工具进行的搬运作业、决定宽度与横向移动、边用拉杆推进工件边拧紧等作业。

  • 行程
    50~300mm
  • 最高速度
    50~500mm/sec
  • 最大搬运重量
    4~60kg

特点

TRANSERVO 的特点

01兼具伺服和步进马达优点的新控制方式

步进马达具有价格低、停止时无震荡 (微小震动) 等特点。但是也有会因失步导致位置偏移 (开环时)、在高速运转时扭矩大幅降低、停止时耗电量大等缺点。雅马哈的 TRANSERVO 采用闭环控制,可确保不失步。其还运用新开发的矢量控制方式,不仅解决了在高速运转时的扭矩下降问题,且有节能、低噪音的优点。既维持了使用步进马达的低成本,还实现了与伺服马达相同的功能和性能。

节能

由于基本控制与伺服马达相同,可以控制不必要的电量消耗,为节能、CO2 减排做出贡献。

停止时无震荡现象

与普通步进马达一样可以设定为"无震荡"的停止模式,可根据需要选择使用。

兼具伺服和步进马达优点的新控制方式

02运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制

马达的位置检测使用与本公司高级机型一样、具有高可靠性的旋转变压器。即使在有粉尘和油污等恶劣环境下,也可进行稳定的位置检测。同时,具备高达 20480 脉冲/转的高分辨率。

运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制

SR 型 (拉杆式) 电缸的特点

01可实现长期免维护

分别在滚珠螺杆上采用润滑装置,在拉杆出入口采用接触刮板,实现了免维护。

可实现长期免维护

大幅延长维护间隔周期

滚珠螺杆通常采用润滑油润滑,润滑油随着时间推移会渐渐减少。SR型的润滑装置可以长期补充减少的油份,从而大幅延长维护周期的间隔,实现免维护

免维护期限在走行寿命范围以内。

环保的润滑系统

使用高密度玻璃纤维网的润滑装置可以给适当部位提供适量的润滑油,减少油脂浪费,是具有环保性的润滑系统。

防止异物侵入

在拉杆前面接触 2 层刮板,具有出色的微小异物去除能力。刮板可以去除拉杆附着的细微异物,防止其侵入内部。此外,还采用了具有自我润滑功能的含油发泡合成橡胶,实现了低摩擦阻抗。

供油用前端喷嘴

向 SR 型节省空间型 SR03-UB、SRD03-UB 的滚珠螺杆补充润滑油时,请使用弯头润滑油枪。

型号:KCU-M3861-00本公司推荐产品。可以安装使用一般市场上销售的润滑油枪。

供油用前端喷嘴

02通过节省空间设计,可以更加有效地利用空间

与直接型相比最大可缩短 143.5mm。马达折返设计,可节省空间,从而能够更加有效地利用空间。

通过节省空间设计,可以更加有效地利用空间

03节省空间机型所具备的优异维护性

通常情况下,皮带罩使用螺丝固定,但节省空间机型为挂钩结构,只需按住护罩,将固定板上的 2 根螺丝拧开,即可轻易地拆下护罩。

运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制

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