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工业机器人

SS 滑块式

介绍TRANSERVO系列 SS 型

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直接型

SS 型(滑块式)

  • 行程
    50~800mm
  • 最高速度
    250~1000mm/sec
  • 最大搬运重量
    2~12kg

特点

TRANSERVO 的特点

01兼具伺服和步进马达优点的新控制方式

步进马达具有价格低、停止时无震荡 (微小震动) 等特点。但是也有会因失步导致位置偏移 (开环时)、在高速运转时扭矩大幅降低、停止时耗电量大等缺点。雅马哈的 TRANSERVO 采用闭环控制,可确保不失步。其还运用新开发的矢量控制方式,不仅解决了在高速运转时的扭矩下降问题,且有节能、低噪音的优点。既维持了使用步进马达的低成本,还实现了与伺服马达相同的功能和性能。

节能

由于基本控制与伺服马达相同,可以控制不必要的电量消耗,为节能、CO2 减排做出贡献。

停止时无震荡现象

与普通步进马达一样可以设定为"无震荡"的停止模式,可根据需要选择使用。

兼具伺服和步进马达优点的新控制方式

02运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制

马达的位置检测使用与本公司高级机型一样、具有高可靠性的旋转变压器。即使在有粉尘和油污等恶劣环境下,也可进行稳定的位置检测。同时,具备高达 20480 脉冲/转的高分辨率。

运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制

SS 型 (滑块式)的特点

01可支持大力矩载荷 4 列圆弧沟槽 2 点接触导轨

采用新开发的模块式导轨,在与以往机型相同的紧凑机身中装入了与高级机型相同的 4 列圆弧沟槽 2 点接触导轨。结构上滚珠的差动滑动小,即使在承载大力矩载荷、安装面精度差的环境下,也可维持良好的滚动,具有不易发生异常磨耗等故障的特征。

可支持大力矩载荷 4 列圆弧沟槽 2 点接触导轨

02通过高速运转缩短产距时间

最大限度地发挥了矢量控制方式的优点,即使在高速运转时也可保持稳定的搬运重量。可大幅缩短产距时间。
通过与高导距滚珠螺杆的组合,还可实现与伺服马达单轴同样 1m/sec 的最高速度

SS05/SS05H 的导距为 20mm 规格
通过高速运转缩短产距时间

03通过节省空间设计,可以更加有效地利用空间

与直接型相比最大可缩短 143.5mm。马达折返设计,可节省空间,从而能够更加有效地利用空间。

通过节省空间设计,可以更加有效地利用空间

04节省空间机型所具备的优异维护性

通常情况下,皮带罩使用螺丝固定,但节省空间机型为挂钩结构,只需按住护罩,将固定板上的 2 根螺丝拧开,即可轻易地拆下护罩。

运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制

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