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2轴机器人控制器 RCX320

有利于实现“不停歇的生产线” 安装了预测性维护信息的实时输出功能。

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规格一览表

基本规格
适用机器人 单轴机器人、线性单轴机器人、直交型机器人、拾放型机器人
连接马达容量 2轴合计1200W以下
电源容量 2400VA
外观尺寸 W213mm×H195mm×D130mm(仅主机)
重量 3.6kg(仅主机)
输入电源 控制电源 单相AC200~230V±10% 50/60Hz
主电源 单相AC200~230V±10% 50/60Hz
轴控制
控制轴数 最多2轴
通过使用控制器间通信YC-Link/E,最多可连接4台“RCX340”及“RCX320”。
驱动方式 AC全数字伺服
位置检测方式 旋转变压器、磁性线性标尺
控制方式 PTP动作(Point to Point)、拱形动作、直线插补、圆弧插补
坐标系 关节坐标、直交坐标
位置显示单位 脉冲、毫米(1/1000单位)、度(1/1000单位)
速度设定 0.01%~100%(1%以下可通过程序进行变更)
加减速度设定 通过机器人型号及前端重量参数进行有效设定
通过加速度及减速率参数进行设定(1%为单位) ※可通过程序进行变更
区域控制(仅限水平多关节机器人,根据机械臂状态进行有效设定)
编程
程序语言 雅马哈BASIC II(依据JIS B8439 <SLIM语言>)
多任务 最多16个任务
序列程序 1个程序
内存容量 2.1MB(程序和坐标点的合计容量)
(使用最大坐标点数时的程序可使用容量为300KB)
程序 最多100个程序
9999 行(1个程序的最大行数)
坐标点 30000点(最大坐标点数)
坐标点示教方式 MDI(输入坐标值)、直接示教、示教再现、脱机示教(从外部进行数据输入)
系统备份(内存备份) 锂电池(0℃~40℃时约4年内有效)
内置闪存 512KB
外部输入输出
SAFETY 输入 紧急停止输入2 系统
自动模式输入2 系统(仅CE规格有效)
输出 紧急停止触点输出2 系统
启动触点输出2 系统(仅使用PBX-E时有效)
马达电源准备就绪输出2 系统
制动器输出 晶体管输出(PNP 开路集电极)
原点传感器输入 连接DC24V B触点传感器
外部通信 RS-232C: 1CH(D-SUB 9 针<母>)
Ethernet: 1CH(IEEE802.3u/IEEE802.3 标准)
100Mbps/10Mbps(100BASE-TX/10BASE-T)
支持Auto Negotiation
RS-422: 1CH(PBX 专用)
一般规格
使用温度 0℃~40℃
保存温度 -10℃~65℃
使用湿度 35%RH~85%RH(无结露)
环境 不受阳光直射的室内 ※无腐蚀及可燃性气体、油雾、尘埃等
耐振动 XYZ 各方向 10Hz~57Hz 单向振幅0.075mm 57Hz~150Hz 9.8m/s2
保护功能 位置检测错误、功率模块错误、温度异常、超负荷、过电压、低电压、位置偏差过大、过电流、马达电流异常
抗干扰量 IEC61000-4-4 3级
保护构造 IP20
保护等级 Ⅰ级
选配件
选件板 并行I/O板 标准规格 专用输入8点、专用输出9点
通用输入16点、通用输出8点
(最多1个板、可选择NPN/PNP规格)
扩展规格 通用输入24点、通用输出16点
(最多2个板、可选择NPN/PNP规格)
CC-Link 板 Ver1.1/2.0
远程I/O 专用输入输出:各16点
通用输入输出:各96点
 
远程寄存器
 
输入输出:各16字
DeviceNet™板
EtherNet/IP™板
PROFIBUS 板
PROFINET 板
EtherCAT 板
YC-Link/E 板
(主站/从站)
通信周期:1ms、控制周期:最小1ms/最大8ms、最大机器人台数:4台
最大控制轴数:共14轴(含主控制器2轴),仅从控制器最多为12轴
YRG(夹爪)板 位置检测方式:光学式旋转编码器、最小设定距离:0.01mm
速度设定:以参数最高速度的20%~100%进行设定,夹爪连接个数:最多2个
驱动电源:DC24V±10% 1.0A Max
跟踪板 编码器连接台数:最多2台
对象编码器:相当于26LS31/26C31线性驱动器(RS422标准)
编码器电源:DC5V(2计数器(ch)合计500mA以下)(由控制器提供)
iVY2 单元 相机像素数:最大500万像素、品种设定数:254个品种、相机连接台数:最多2台
电源:DC24V±10% 1.5A Max
手持编程器 PBX、PBX-E
绝对数据备份用电池 3.6V 2750mAH / 轴 备份保存时间:约1 年
电脑软件 RCX-StudioPro/RCX-StudioPro CL

外观图

RCX320

地址:苏州工业园区苏虹东路17号8号厂房

电话:0512-68317091 68317092

传真:0512-68317093

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