配套辅助软件 RCX-Studio 2020 3D模拟器功能
RCX3系列控制器用配套辅助软件。从装置的启动到保养,为雅马哈机器人的运用提供支持。
3D模拟器功能 NEW
3D显示机器人和周边设备,在电脑上模拟机器人的动作。
读取3D CAD数据

■ 支持多机器人(最多4台)
*仅支持水平多关节型机器人(不支持直交机器人、单轴机器人)
可读取的数据
STL, Wavefront OBJ, VRML2.0, STEP ※
仅Pro版支持。支持格式:AP203、AP214
用原型表现周边设备

■ 可用简易的形状(原型)表现周边设备和工件
可在画面上进行示教

■ 通过寸动和鼠标操作移动虚拟的机器人可示教当前位置
考虑到机械手、周边设备的运行区域的验证

■ 显示机器人的轨迹
■ 还支持与机械手一起移动的工件
通过生产设备的干涉确认来防止实机损坏

■ 机器人与周边设备的干涉检查
*干涉检查在画面绘制时进行,因此根据软件的执行环境和使用状况,可能会无法检测到干涉。为了正确地进行检查,建议降低机器人的动作速度,进行多次检查。
多角度(画面分割功能)

■ 可同时从多个视角确认布局
视频截图
■ 以视频方式输出模拟结果。
可读取STEP数据
3D CAD数据的特征点的显示

若是STEP数据,显示3D CAD数据的特征点。单击后,机器人移动。
若非STEP数据,不显示3D CAD数据的特征点。

Basic版无法导入STEP数据,因此不显示3D CAD数据的特征点
距离测量、角度测量

若是 STEP 数据,可使用边缘上的特征点进行距离的测量、角度的测量
边缘的坐标点数据制作

若是 STEP 数据,可将边缘上的特征点转换为坐标点数据
配套辅助软件 RCX-Studio 2020
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