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工业机器人

单轴机器人控制器 SR1-X·SR1-P

介绍单轴机器人控制器 SR1-X·SR1-P

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规格一览表

项目 SR1-X SR1-P
基本规格
驱动形式 SR1-X-05 SR1-X-10 SR1-X-20 SR1-P-05 SR1-P-10 SR1-P-20
适用马达规格 200V 100W 200V 200W 200V 600W 200V 100W 200V 200W 200V 600W
制御轴数 1 轴
可控制的机器人 单轴机器人 FLIP-X (T4、T5 除外) 线性单轴机器人 PHASER (MF100 除外)
最大耗电 400VA 600VA 1400VA 400VA 600VA 1400VA
连接马达功率 100W 200W 600W 100W 200W 600W
外形尺寸 W74×H210×D146mm W99×H210×
D146mm
W74×H210×D146mm W99×H210×
D146mm
主机重量 1.54kg 1.92kg 1.54kg 1.92kg
输入电源 控制电源 単相AC100~115/200V±10%以内 50/60Hz
马达电源 単相AC100~115/200~230V
±10%以内 50/60Hz
単相AC200~230V±10%以内 50/60Hz 单相 AC100~115/200V
±10%以内 50/60Hz
单相 AC200~230V±10%以内 50/60Hz
轴控制
驱动方式 AC 全数字伺服
位置检测方式 带多旋转绝对数据备份功能的旋转变压器 磁式线纹尺
运转方式 程序、迹点定位、遥控命令、在线命令
位置显示单位 毫米、度
速度设定 1%~100%(1%単位)
加减速度设定 1. 根据机器人型号和搬运重量参数进行自动加速度设定
2. 根据加速度和减速率参数设定 (1% 单位)
分辨率 16384 脉冲/转 1µm
原点复位方式 绝对式、增量式 增量式、半绝对式
程序
程序语言 雅马哈 SRC
多任务 最多 4 个任务
提示方式 手动数据输入 (坐标值输入)、直接示教、示教再现
内存
程序 100 个程序
255 步/每个程序 3000 步/合计
1000 点
外部输入输出
STD.DIO I/O 输入 专用输入 8 点、通用输入 16 点
I/O 输出 专用输出 4 点、通用输出 16 点
SAFETY 紧急停止输入 (常闭触点输入)、服务模式输入
刹车输出 继电器触点
原点传感器输入 连接 DC24V 用 B 触点传感器
外部通信 RS-232C:1CH (用于 HPB/HPB-D 或通用个人电脑等的通信)
模拟输入输出 输入 1ch (0~+10V) 输出 2ch (0~+10V)
选配件 插槽数 1
类型 NPN/PNP:专用输入 8 点、专用输出 4 点、通用输入 16 点、通用输出 16 点
CC-Link:专用输入 16 点、专用输出 16 点、通用输入 32 点、通用输出 32 点
DeviceNet:专用输入 16 点、专用输出 16 点、通用输入 32 点、通用输出 32 点
PROFIBUS:专用输入 16 点、专用输出 16 点、通用输入 32 点、通用输出 32 点
选配件
手持编程器 HPB、HPB-D (带启动开关)
电脑用支持软件 POPCOM
普通规格
使用温度 0°C~40°C
保存温度 -10°C~65°C
使用湿度 35%~85%RH (无结露)
绝对数据备份电池 锂金属电池
绝对数据备份期限 1 年 (不通电状态)
噪声耐量 IEC61000-4-4 3 级

地址:苏州工业园区港田路99号港田工业坊3#

电话:0512-68317091 68317092

传真:0512-68317093

E-mail : robot@yamaha-motor.com.cn