单轴机器人控制器 SR1-X·SR1-P

介绍单轴机器人控制器 SR1-X·SR1-P

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规格一览表

基本规格
项目		SR1-X			SR1-P
驱动形式		SR1-X-05	SR1-X-10	SR1-X-20	SR1-P-05	SR1-P-10	SR1-P-20
适用马达规格		200V 100W	200V 200W	200V 600W	200V 100W	200V 200W	200V 600W
制御轴数		1 轴
可控制的机器人		单轴机器人 FLIP-X (T4、T5 除外)			线性单轴机器人 PHASER (MF100 除外)
最大耗电		400VA	600VA	1400VA	400VA	600VA	1400VA
连接马达功率		100W	200W	600W	100W	200W	600W
外形尺寸		W74×H210×D146mm		W99×H210× D146mm	W74×H210×D146mm		W99×H210× D146mm
主机重量		1.54kg		1.92kg	1.54kg		1.92kg
输入电源	控制电源	单相 AC100〜115/200〜230V±10%、50/60Hz
输入电源	马达电源	单相AC100～115/200～230V ±10%以内 50/60Hz		单相AC200～230V±10%以内 50/60Hz	单相 AC100～115/200V ±10%以内 50/60Hz		单相 AC200～230V±10%以内 50/60Hz
轴控制
驱动方式		AC 全数字伺服
位置检测方式		带多旋转绝对数据备份功能的旋转变压器			磁式线纹尺
运转方式		程序、迹点定位、遥控命令、在线命令
位置显示单位		毫米、度
速度设定		1％～100％（1％単位）
加减速度设定		1. 根据机器人型号和搬运重量参数进行自动加速度设定 2. 根据加速度和减速率参数设定 (1% 单位)
分辨率		16384 脉冲/转			1µm
原点复位方式		绝对式、增量式			增量式、半绝对式
程序
程序语言		雅马哈 SRC
多任务		最多 4 个任务
提示方式		手动数据输入 (坐标值输入)、直接示教、示教再现
内存
程序		100 个程序 255 步/每个程序 3000 步/合计
点		1000 点
外部输入输出
STD.DIO	I/O 输入	专用输入 8 点、通用输入 16 点
STD.DIO	I/O 输出	专用输出 4 点、通用输出 16 点
SAFETY		紧急停止输入 (常闭触点输入)、服务模式输入
刹车输出		继电器触点			ー
原点传感器输入		连接 DC24V 用 B 触点传感器
外部通信		RS-232C：1CH (用于 HPB/HPB-D 或通用个人电脑等的通信)
模拟输入输出		输入 1ch (0～+10V) 输出 2ch (0～+10V)
选配件	插槽数	1
	类型	NPN/PNP：专用输入 8 点、专用输出 4 点、通用输入 16 点、通用输出 16 点
		CC-Link：专用输入 16 点、专用输出 16 点、通用输入 32 点、通用输出 32 点
		DeviceNet：专用输入 16 点、专用输出 16 点、通用输入 32 点、通用输出 32 点
		PROFIBUS：专用输入 16 点、专用输出 16 点、通用输入 32 点、通用输出 32 点
选配件
手持编程器		HPB、HPB-D (带启动开关)
电脑用支持软件		POPCOM
普通规格
使用温度		0°C～40°C
保存温度		-10°C～65°C
使用湿度		35%～85%RH (无结露)
绝对数据备份电池		锂金属电池			ー
绝对数据备份期限		1 年 (不通电状态)			ー
噪声耐量		IEC61000-4-4 3 级