机器人定位控制器 TS-S2
TS系列——操作简单&高性能&低价格的单轴机器人定位控制器
规格一览表
项目 | TS-S2 | |
基本规格 | ||
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控制轴数 | 1 轴 | |
可控制的机器人 | TRANSERVO 系列 | |
最大耗电 | 70VA~110VA | |
外形尺寸 | W30×H162×D82mm | |
主机重量 | 约 0.2kg | |
输入电源 | 控制电源 | DC24V±10% |
马达电源 | DC24V±10% | |
轴控制 | ||
运转方式 | 迹点定位 (按指定点号码进行定位运转) | |
运转类型 | 定位运转、定位连续运转、推进运转、寸动运转 | |
位置检测方式 | 旋转变压器 | |
分辨率 | 4096 脉冲/转、 20480 脉冲/转 | |
原点复位方式 | 增量式 | |
点 | ||
点数 | 255 点 | |
点类型设定 | (1)标准设定: 速度和加减速分别按最大的比率 (%) 设定 (2)自定义设定:速度和加减速以 SI 单位设定 |
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点提示方式 | 手动数据输入 (坐标值输入)、示教、直接示教 | |
外部输入输出 | ||
I/O 接口 | NPN、PNP、CC-Link、DeviceNet、EtherNet / IP 中选择 | |
输入 | 伺服 ON (SERVO)、复位 (RESET)、启动 (START)、联锁 (/LOCK)、原点复位 (ORG)、 手动模式 (MANUAL)、寸动- (JOG-)、寸动+ (JOG+)、点号码选择 (PIN0~PIN7) |
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输出 | 伺服状态 (SRV-S)、警报 (/ALM)、运转结束 (END)、执行运转中 (BUSY)、控制输出 (OUT0~3)、 点号码输出 0~7 (POUT0~POUT7) |
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外部通信 | RS-232C 1CH | |
安全电路 | 紧急停止输入 (2 触点)、主电源输入准备结束输出 | |
选配件 | ||
手持编程器 | HT1、HT1-D (附启动开关) | |
电脑用支持软件 | TS-Manager | |
普通规格 | ||
使用温度 | 0~40°C | |
保存温度 | -10~65° | |
使用湿度 | 35%~85%RH (无结露) | |
保存湿度 | 10%~85%RH (无结露) | |
环境 | 无直射阳光的室内。无腐蚀性气体、易燃性气体、油污、尘埃 | |
抗震动 | XYZ 各方向 10~57Hz 半振幅 0.075mm 57~150Hz 9.8m/s2 | |
保护功能 | 位置检测故障、电源模块故障、温度异常、超载、过电压、低电压、位置偏差过大 |