机器人脉冲驱动器 TS-SD
介绍对应脉冲列PULSE指令输入的TRANSERVO系列专用TS-SD机器人驱动器。
规格一览表
| 项目 | TS-SD |
| 控制对象机器人 | TRANSERVO 系列 |
| 电源功率 | 70VA ～ 110VA |
| 外观尺寸 | W30×H162×D82mm |
| 主机重量 | 约 0.2kg |
| 控制电源 | DC24V±10% |
| 主电源 | DC24V±10% |
| 控制方式 | 闭环矢量控制方式 |
| 位置检测方式 | 旋转变压器 ( 分辨率 ：20480P/r) |
| 脉冲列指令输入 | 线路驱动器方式 ：500kpps 以下 集电极开路方式 ：100kpps 以下 (DC5 ～ 24V±10%) |
| 输入 | 伺服 ON (SERVO)、重置 (RESET)、返回原点 (ORG) |
| 输出 | 伺服状态 (SRV-S)、警报 (/ALM)、定位结束 (IN-POS)、返回原点结束状态 (ORG-S) |
| 通信 | RS-232C 1CH |
| 保护功能 | 位置检测错误、温度异常、超负荷、过电压、低电压、位置偏差过大、控制电源电压较低、过电流、 电机电流异常、CPU 异常、电机线断线、指令速度超过、脉冲频率超过 |
| 使用时的环境温度、湿度 | 0 ～ 40°C、 35 ～ 85%RH ( 无结露现象 ) |
| 存放温度、湿度 | － 10 ～ 65°C、10 ～ 85%RH ( 无结露现象 ) |
| 环境 | 不受阳光直射的屋内。无腐蚀、可燃性气体、油雾、尘埃等 |
| 耐振动 | XYZ 各方向 10 ～ 57Hz 单向振幅 0.075mm 57 ～ 150Hz 9.8m/s2 |
机器人脉冲驱动器 TS-SD
相关内容
